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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利用于自动驾驶的定位置信度预测模型的训练方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210802302.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于自动驾驶的定位置信度预测模型的训练方法、装置是由费再慧;李岩;张海强设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动驾驶的定位置信度预测模型的训练方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于自动驾驶的定位置信度预测模型的训练方法、装置，该方法包括：获取惯导RTK信息和对应的高精定位信息，所述惯导RTK信息包括惯导RTK定位信息；根据所述高精定位信息确定所述惯导RTK定位信息的定位误差；根据所述惯导RTK定位信息的定位误差确定所述惯导RTK定位信息的置信度；利用所述惯导RTK信息以及所述惯导RTK定位信息的置信度训练定位置信度预测模型，得到训练后的定位置信度预测模型。本申请实施例的用于自动驾驶的定位置信度预测模型的训练方法将惯导RTK定位信息的定位误差转化为相应的定位置信度，并以此来训练定位置信度预测模型，提高了定位置信度预测的精度，为后续融合定位提供了有力支撑。

本发明授权用于自动驾驶的定位置信度预测模型的训练方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的定位置信度预测模型的训练方法，其中，所述方法包括： 获取惯导RTK信息和对应的高精定位信息，所述惯导RTK信息包括惯导RTK定位信息； 根据所述高精定位信息确定所述惯导RTK定位信息的定位误差； 根据所述惯导RTK定位信息的定位误差确定所述惯导RTK定位信息的置信度； 利用所述惯导RTK信息以及所述惯导RTK定位信息的置信度训练定位置信度预测模型，得到训练后的定位置信度预测模型； 所述惯导RTK信息还包括惯导RTK信息的绝对时间、RTK定位状态、水平位置精度因子和卫星数量，所述利用所述惯导RTK信息以及所述惯导RTK定位信息的置信度训练定位置信度预测模型，得到训练后的定位置信度预测模型包括： 基于惯导RTK的上电时间，将所述惯导RTK信息的绝对时间转换为相对连续时间； 将所述惯导RTK信息的相对连续时间、所述RTK定位状态、所述水平位置精度因子和所述卫星数量作为所述定位置信度预测模型的输入，将所述惯导RTK定位信息的置信度作为监督信号，训练所述定位置信度预测模型，得到训练后的定位置信度预测模型。

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