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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于多站多线的地铁事故后应急公交线路规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210755010.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于多站多线的地铁事故后应急公交线路规划方法是由张抒扬;安昊;包额尔德木图;张妍;刘诺亚;李栋梁设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多站多线的地铁事故后应急公交线路规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多站多线的地铁事故后应急公交线路规划方法，包括以下步骤：S1、获取数据，建立具体城市地铁线网、应急公交、客流情况以及城市部分经济指标的数据库；S2、构建多站点发车与多线路运行的应急公交线路规划模型，作为主模型；S3、构建标定主模型相关参数所需的子模型，代入步骤S2中，完成整个模型的建立与参数标定；S4、设计模型求解算法，并通过计算机编程写入模型；S5、构建仿真案例，调用步骤S1中的数据库，并代入步骤S2中的线路规划模型，求解得到应急公交派车数量与线路规划结果，以及各项成本指标。本发明有利于利用应急公交服务系统的时空资源，地降低系统运行产生的成本，提高地铁应急服务品质，提升人们出行满意度。

本发明授权基于多站多线的地铁事故后应急公交线路规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多站多线的地铁事故后应急公交线路规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取数据，数据包括：城市地铁线网数据、应急公交数据、客流数据、城市部分经济指标，建立具体城市地铁线网、应急公交、客流情况以及城市部分经济指标的数据库； S2、构建多站点发车与多线路运行的应急公交线路规划模型，作为主模型，包括建立模型假设，确定模型的决策变量，构建系统状态方程，推导相关成本表达式，从而建立目标函数，并确定约束条件； S3、构建标定主模型相关参数所需的子模型，代入步骤S2中，完成整个模型的建立与参数标定； S4、设计模型求解算法，并通过计算机编程写入模型； S5、构建仿真案例，调用步骤S1中的数据库，并代入步骤S2中的线路规划模型，求解得到应急公交派车数量与线路规划结果，以及各项成本指标； 所述模型求解算法包括以下步骤： S401、输入：初始客流分布矩阵，单位应急公交容量，决策变量集合，初值为，其中，，； S402、对重新赋值，令第站始发车辆数为该方向初始全部人数除以车辆容量后向上取整得到，即令，直至所有赋值完成，即得到初始可行解集，其中，定义函数为不小于的最小整数； S403、输入系统总成本（初值为0），与结合，准备迭代计算； S404、从第1站开始，让本站发车数量每次减少1辆，即令，若未停止迭代，则跳至S405，若已停止迭代，则转移到下一站第2站，重复上述操作，当完成第n-1站的迭代后，结束全部的迭代计算，跳至S407，其中，第站每次迭代通式为：； S405、判断此时是否满足约束条件，若满足约束条件，则计算对应的系统总成本，跳至S406，若不满足约束条件，则保留上一次的与，返回S404并停止本站点的迭代，转移到下一站； S406、若本次计算小于上一次计算，则保留本次的与，返回S404并继续本站点的迭代，若不满足，则保留上一次的与，返回S404并停止本站点的迭代，转移到下一站； S407、完成模型求解，输出最优解与最优值。

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