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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种车位识别方法、识别系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210733252.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车位识别方法、识别系统、电子设备及存储介质是由李森林;刘瑶设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车位识别方法、识别系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车位识别方法、识别系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取包含车位的图像，并基于边缘提取和直线检测的方式，识别图像中的所有直线线段；对直线线段进行拼接，以形成车位框，以及获取车位框的多个第一车框点；以任一个第一车框点为中心，在图像中截图对应的车框修正区域，对所述车框修正区域进行角点检测，获取角点检测的第二车框点；根据车位的图像特点，对所述第一车框点和所述第二车框点进行投票，得到最终车框点；基于投票得到的多个最终车框点，确定车位。本发明融合直线检测和角点检测的方式识别车位，提高了车位检测识别的准确性。

本发明授权一种车位识别方法、识别系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位识别方法，其特征在于，包括：获取包含车位的图像，并基于边缘提取和直线检测的方式，识别所述图像中的所有直线线段；根据标准车位的长度和角度，对所述直线线段进行拼接，以形成车位框，以及获取车位框的多个第一车框点；以任一个第一车框点为中心，在所述图像中截图对应的车框修正区域，对所述车框修正区域进行角点检测，获取角点检测的第二车框点；根据车位的图像特点，对所述第一车框点和所述第二车框点进行投票，得到最终车框点；基于投票得到的多个最终车框点，确定车位； 对所述第一车框点和所述第二车框点进行投票，确定最终车框点，包括：提取所述第一车框点的8邻域像素点，依次判断任一邻域像素点与所述第一车框点的像素差异是否符合车位的变化规律，如果符合，则为所述任一邻域像素点投票，否则不投票；获取所述第一车框点对应的8邻域像素点的票数；提取所述第二车框点的8邻域像素点，依次判断任一邻域像素点与所述第一车框点的像素差异是否符合车位的变化规律，如果符合，则为所述任一邻域像素点投票，否则不投票；获取所述第一车框点对应的8邻域像素点的票数；将票数多的第一车框点或第二车框点作为最终的车框点。

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