买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于双载频的米波MIMO雷达高山模式低仰角估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673285.X，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于双载频的米波MIMO雷达高山模式低仰角估计方法是由郑桂妹;宋玉伟;徐彤设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双载频的米波MIMO雷达高山模式低仰角估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达技术领域，具体地涉及一种基于双载频的米波MIMO雷达高山模式低仰角估计方法。包括：步骤1：假设MIMO雷达为收发共置的系统，利用MIMO雷达的发射信号做匹配滤波并对数据进行矢量化操作，最后获得MIMO雷达的直达波和反射波波程差所引起的相位差以及雷达接收数据；步骤2：建立计算空间谱值的最大似然估计准则；步骤3：根据步骤1的接收数据，采用步骤2的最大似然估计准则计算出空间谱值，并读取空间谱值的峰值，并将其中的最大值作为高山模式时米波MIMO雷达低仰角的估计值。本发明将双载频从常规阵列移植到MIMO阵列雷达，同时改进原有双载频算法，使其计算量为原来的一半，并通过仿真实验证明了本发明算法的有效性。

本发明授权一种基于双载频的米波MIMO雷达高山模式低仰角估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双载频的米波MIMO雷达高山模式低仰角估计方法，其特征在于：包括： 步骤1：假设MIMO雷达为收发共置的系统，利用MIMO雷达的发射信号做匹配滤波并对数据进行矢量化操作，最后获得MIMO雷达的直达波和反射波波程差所引起的相位差以及雷达接收数据； 步骤2：建立计算空间谱值的最大似然估计准则；步骤2.1：表示空间谱值和θ的最大似然估计准则： 其中，fθ为空间谱值，为θ的最大似然估计，Aθ为导向矢量矩阵，为阵列输出信号的协方差矩阵估计值，PAθ为投影到导向矢量矩阵Aθ的列向量张成空间的投影矩阵，PAθ的值为： PAθ＝Aθ[AHθAθ]-1AHθ4 其中，AHθ为导向矢量矩阵Aθ的共轭转置； 步骤3：根据步骤1的接收数据，采用步骤2的最大似然估计准则计算出空间谱值，并读取空间谱值的峰值，并将其中的最大值作为高山模式时米波MIMO雷达低仰角的估计值；步骤3的具体步骤为： 步骤3.1：当ha≤10m时，式3中空间谱值fθ的峰值即为目标低仰角估计值；其中，ha为天线高度； 步骤3.2：雷达当处在高山模式时，采用基于双载频的最大似然估计准则，计算得到高山模式下的低仰角估计值；步骤3.2具体为： 步骤3.2.1：MIMO雷达发射载频f1，利用对应接收数据，采用公式3计算得到一个多峰值的空间谱值，此时角度搜索范围为0-90°，提取出多峰值角度n＝1,...,N，如下式所示： 步骤3.2.2：MIMO雷达发射载频f2，利用对应接收数据，并将步骤3.2.1的多峰值角度n＝1,...,N再次代入公式3计算得到N个角度点对应的空间谱值fn，取最大空间谱值对应的角度作为高山模式时米波MIMO雷达低仰角的估计值，计算如下式所示： 其中，为阵列输出信号的协方差矩阵估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军工程大学，其通讯地址为：710051 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。