北京易航远智科技有限公司陈泓宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利一种激光雷达仿真的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115081195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210631656.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种激光雷达仿真的方法、装置、电子设备及存储介质是由陈泓宇;张煜东;范圣印;王颖;郑林飞设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达仿真的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光雷达仿真的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：构建三维仿真场景，以及读取用于激光雷达仿真的参数，用于激光雷达仿真的参数包括：每条激光雷达射线的入射角，然后对每条激光雷达射线的入射角进行运动畸变处理，得到畸变处理后的入射角，然后基于三维仿真场景、畸变处理后的入射角以及除激光雷达射线的入射角外的其他参数进行激光雷达仿真。本申请提供了一种激光雷达仿真的方法、装置、电子设备及存储介质可以使得激光雷达仿真更接近于真实情况，进而可以实现在仿真平台上对激光雷达进行更为准确的仿真。
本发明授权一种激光雷达仿真的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达仿真的方法，其特征在于，包括： 构建三维仿真场景； 读取用于激光雷达仿真的参数，所述用于激光雷达仿真的参数包括：每条激光雷达射线的入射角； 对所述每条激光雷达射线的入射角进行运动畸变处理，得到畸变处理后的入射角； 基于所述三维仿真场景、所述畸变处理后的入射角以及除所述激光雷达射线的入射角外的其他参数进行激光雷达仿真。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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