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龙图腾网获悉济南博观智能科技有限公司申请的专利一种交通信号灯识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210561874.9，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种交通信号灯识别方法、装置、设备及存储介质是由王乐设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通信号灯识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种交通信号灯识别方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，包括：确定原始信号灯图像包含所有灯组的最小外接矩形，并对最小外接矩形区域进行裁剪，得到初始感兴趣区域图像；判断初始感兴趣区域图像的尺寸大小是否满足预设尺寸条件；若不满足，则将初始感兴趣区域图像进行再分割得到满足预设尺寸条件的目标感兴趣图像；将目标感兴趣图像输入至基于卷积神经网络算法构建的语义分割网络，得到包含不同像素点类别的语义分割图像；基于语义分割图像中各像素点类别对应的像素点个数和像素点的位置实现交通信号灯的识别以及信号灯眼的强化。本申请能够提高复杂场景下交通信号灯识别的准确率并提高信号灯识别的处理效率。

本发明授权一种交通信号灯识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯识别方法，其特征在于，包括： 确定原始信号灯图像包含所有灯组的最小外接矩形，并对所述最小外接矩形区域进行裁剪，得到初始感兴趣区域图像； 判断所述初始感兴趣区域图像的尺寸大小是否满足预设尺寸条件； 若不满足所述预设尺寸条件，则对所述初始感兴趣区域图像进行再分割，以得到多个分割区域； 对多个所述分割区域进行裁剪，得到与所述多个分割区域分别对应的多张灯组图像，并对所述多张灯组图像进行拼接以得到满足所述预设尺寸条件的目标感兴趣图像； 将所述目标感兴趣图像输入至基于卷积神经网络算法构建的语义分割网络，得到所述语义分割网络输出的包含不同像素点类别的语义分割图像； 基于所述语义分割图像中各所述像素点类别对应的像素点个数，确定所述原始信号灯图像对应的当前交通场景的信号灯识别结果； 从所述语义分割图像中确定出目标灯眼的定位区域； 从所述定位区域中提取出与所述目标灯眼的发光区域对应的掩码区域； 根据识别出的所述目标灯眼对应的目标灯眼颜色对所述目标感兴趣图像上的与所述掩码区域对应的图像区域进行颜色填充，以得到颜色强化后的所述图像区域。

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