买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种采用气动变刚度骨针的骨盆夹持器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115252095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210502484.4，技术领域涉及：A61B17/88；该发明授权一种采用气动变刚度骨针的骨盆夹持器械是由雷静桃;张发敏设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用气动变刚度骨针的骨盆夹持器械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采用气动变刚度骨针的骨盆夹持器械，由气动变刚度模块、患侧球铰支架模块、健侧夹持模块组成；所述气动变刚度模块采用横纵交错的气动人工肌肉驱动，通过控制气动人工肌肉的气压进行主动调控骨针刚度，实现骨针的稳定夹持，改善术中应力分布，避免术中两根骨针出现形变不均匀或应力集中；所述患侧球铰支架模块采用球铰结构，用于与气动变刚度夹持器模块连接；所述健侧夹持模块，用于夹持置入健侧骨盆的骨针。本发明具有结构紧凑、刚度调整方便、夹持稳定、易装拆等显著优点。

本发明授权一种采用气动变刚度骨针的骨盆夹持器械在权利要求书中公布了：1.一种采用气动变刚度骨针的骨盆夹持器械，包括气动变刚度模块（1）、患侧球铰支架模块（2）、健侧夹持模块（3）；所述气动变刚度模块（1）为两个，且结构完全相同，各自与骨盆组织的患侧、患侧球铰支架模块（2）连接；所述健侧夹持模块（3）与健侧骨盆相连接； 所述气动变刚度模块（1）包括患侧针杆连接件（4）、气动变刚度夹持器（5）、骨针（6）；所述患侧针杆连接件（4）通过螺栓（41）、螺母（43）安装在患侧球铰支架模块（2）的横杆上，通过螺母（43）夹紧骨针（6）； 所述气动变刚度夹持器（5）包括横向缠绕式气动人工肌肉（56）、纵向气动人工肌肉（57）、柔性保持架（55）、上圆盘（54）、下圆盘（58）、防护罩（53）、气动接头（52）、气动堵头（59）、气管（51）；所述柔性保持架（55）为变径结构，用于向内收缩；所述横向缠绕式气动人工肌肉（56）依次从柔性保持架（55）上的所有的孔穿插过，其一端套在气动接头（52）上，另一端套在气动堵头（59）上，并通过锁紧环锁紧，通过调整横向缠绕式气动人工肌肉（56）的气压来夹紧骨针或松开骨针（6）；所述上圆盘（54）和下圆盘（58）皆为法兰式结构，用于与气动接头（52）、气动堵头（59）固连；所述气动接头（52）中心设有轴向通孔，用于充气；所述气动堵头（59）作为密封；所述纵向气动人工肌肉（57）为三根，且竖立并行安装，其由弹性橡胶管外套上一层编织网形成的柔性部分的两端分别与气动接头（52）、气动堵头（59）连接，并用锁紧环锁紧，通过控制三根纵向气动人工肌肉（57）内部压强的变化，主动调控骨针（6）的刚度，避免术中两根骨针形变不均匀现象；所述防护罩（53）为内外两侧柔性波纹管结构，用于防止骨针和气动人工肌肉受到破坏； 所述患侧球铰支架模块（2）由球铰座（21）、球铰限位销（22）、球铰挡块（23）、球铰盖板（24）、球铰横杆（25）组成；所述球铰横杆（25）的一端为球铰，用于调姿，横杆用于固定患侧针杆连接件（4）；所述球铰挡块（23）带凹槽一侧与球铰横杆（25）紧贴，平直一侧置入球铰座（21）中；所述球铰盖板（24）与球铰座（21）固定连接；所述患侧球铰支架模块（2）两侧的结构相同，通过调节球铰横杆（25）与球铰座（21）的角度，提高夹持器械的调节灵活性； 所述健侧夹持模块（3）包括健侧固定架（31）、固定架垫片（32）、横杆（33）、健侧针杆连接件（34）、健侧骨针（35），所述健侧固定架（31）通过固定架垫片（32）固定于手术床侧，健侧固定架（31）通过健侧针杆连接件（34）与横杆（33）相连，横杆（33）与健侧骨针（35）通过健侧针杆连接件（34）相连接固定；横杆（33）和健侧针杆连接件（34）可适应不同的骨针位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。