株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社铃木裕登获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向操纵控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210485064.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权转向操纵控制装置是由铃木裕登;并河勋;工藤佳夫;末广优树;赤塚康佑设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向操纵控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备电子控制单元。上述电子控制单元构成为：基于从反作用力马达31的旋转角得到的方向盘11的转向操纵角来运算与转向轮16的转向动作联动而旋转的轴的目标旋转角，基于从随着上述方向盘11的操作而扭转的扭杆34A的扭转角得到的转向操纵扭矩以及上述目标旋转角来运算指令值，将上述扭转角作为补偿值附加到上述转向操纵角，由此补偿上述扭转角。上述电子控制单元构成为根据在上述指令值的运算中使用的状态变量的变化的程度，来改变附加到上述转向操纵角的扭转角的值。
本发明授权转向操纵控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向操纵控制装置，其构成为基于根据转向操纵状态而运算的指令值来控制产生向与使转向轮16转向的转向轴之间的动力传递被分离的方向盘11施加的转向操纵反作用力的反作用力马达31，并且根据转向操纵状态来控制产生用于使上述转向轮16转向的力亦即转向力的转向马达41，其特征在于， 包括电子控制单元，上述电子控制单元构成为： 基于从上述反作用力马达31的旋转角得到的上述方向盘11的转向操纵角来运算与上述转向轮16的转向动作联动而旋转的轴的目标旋转角， 基于从随着上述方向盘11的操作而扭转的扭杆34A的扭转角得到的转向操纵扭矩以及上述目标旋转角来运算上述指令值， 将上述扭转角作为补偿值附加到上述转向操纵角，由此补偿上述扭转角， 其中，上述电子控制单元构成为根据在上述指令值的运算中使用的状态变量的变化的程度，来改变附加到上述转向操纵角的扭转角的值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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