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龙图腾网获悉西安天和防务技术股份有限公司申请的专利视觉隐形方法、装置及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210444977.7，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权视觉隐形方法、装置及可读介质是由李雪;刘博;邱锋;冯今媛;李武娟;潘登设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉隐形方法、装置及可读介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种视觉隐形方法、装置及可读介质，其方法包括：根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像；在所有探测实体的所述视野范围内，用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像，本申请通过利用设备所处的周围场景合成视野图像，并在探测实体的视野中用合成视野图像覆盖原设备成像，进而达到与周围环境融为一体的效果，从而可以实现视觉隐形，躲避光电探测和探测人员肉眼探测，实现真正意义上的视觉隐形。

本发明授权视觉隐形方法、装置及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种设备的视觉隐形方法，其特征在于，包括： 根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像，其中所述场景信息包括各环境背景点颜色和所有探测实体的位置信息，每个合成视野图像包括对应探测实体视野范围内去除所述设备后原覆盖背景点的图像； 在所有探测实体的所述视野范围内，用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像； 其中，所述根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像包括： 根据所述各环境背景点颜色和各探测实体的位置信息确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟颜色； 根据所述虚拟颜色生成所述合成视野图像；相对应地，所述用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像具体包括：在所述设备的外表面上显示所述合成视野图像，以覆盖所述设备在该探测实体视野中的成像； 其中，所述根据所述各环境背景点颜色和该探测实体的位置信息确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟颜色，包括： 结合多个预存储的背景图像生成环境的三维模型； 分别对所述三维模型表面的每个坐标点进行颜色标点，得到所述三维模型所有坐标点中每个颜色点的颜色标记；所述坐标点还包括颜色缺省点； 根据所述三维模型每个颜色点的颜色标记，针对所述三维模型在一方向直线上的每个坐标点，沿多个方向生成颜色模拟线，该坐标点位于对应的各颜色模拟线上； 根据所述三维模型上各坐标点所处对应的各颜色模拟线上的颜色，确定各坐标点中颜色缺省点的颜色； 根据所述颜色点的颜色和所述颜色缺省点的虚拟颜色生成背景色彩图像； 根据所述设备的位置以及对应所占空间确定去除所述设备后原覆盖背景点所占区域，并将所述背景色彩图像中该区域内的坐标点颜色作为所述虚拟颜色。

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