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龙图腾网获悉北京城建设计发展集团股份有限公司申请的专利一种正交混合波束成形方法、装置及阵列天线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210455801.1，技术领域涉及：G01S7/282；该发明授权一种正交混合波束成形方法、装置及阵列天线是由李金龙;刘迁;曲鸣川;鲁秋子;张方冰;刘占宇;李娇;文靖设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正交混合波束成形方法、装置及阵列天线在说明书摘要公布了：本发明提供一种正交混合波束成形方法、装置及阵列天线，涉及雷达发射技术领域，通过使用两个一维正交的波束成形网络实现空间二维波束扫描，通过降维，简化模拟波束成形网络，简化数字波束成形方法，减少需要处理的数据量，从而实现系统的低成本应用，提高实用性。该方法包括：基于第一辐射单元获得第一目标点；基于第二辐射单元获得第二目标点，其中，第一辐射单元与第二辐射单元正交；基于第一目标点和第二目标点获得三维简化目标点；基于三维简化目标点获得真实目标点；根据阵列天线倾角，回正坐标系。所述正交混合波束成形装置应用于正交混合波束成形方法。所述阵列天线包括上述任一项所述正交混合波束成形装置。

本发明授权一种正交混合波束成形方法、装置及阵列天线在权利要求书中公布了：1.一种正交混合波束成形装置，其特征在于，包括： 正交混合波束成形阵列天线，所述正交混合波束成形阵列天线，包括： 第一辐射单元、第二辐射单元、基座、旋转座、折射板和预设扫描单元，其中，所述基座上设置有旋转座和预设扫描单元，所述旋转座上设置有折射板，所述折射板内侧设置有相对的第一辐射单元和第二辐射单元，所述预设扫描单元为一维波束扫描单元；所述折射板包括两个第一弧形板和两个第二弧形板，所述两个第一弧形板与所述两个第二弧形板平滑过度连接并环绕成环；所述两个第二弧形板设置于所述两个第一弧形板之间，所述两个第二弧形板倾角大于两个第一弧形板倾角； 目标点获取模块，用于基于第一辐射单元获得第一目标点；基于第二辐射单元获得第二目标点，其中，所述第一辐射单元与所述第二辐射单元正交； 所述目标点获取模块包括： 基于第一辐射单元获得第一回波数据，基于所述第一回波数据获得第一目标点a1X1,θ1，其中，X1表示极坐标下第一目标点距离，θ1表示极坐标下第一目标点角度；基于第二辐射单元获得第二回波数据，基于所述第二回波数据获得第二目标点a2X2,θ2，其中X2表示极坐标下第二目标点距离，θ2表示极坐标下第二目标点角度； 三维目标点获取模块：用于基于所述第一目标点和第二目标点获得三维简化目标点； 所述三维目标点获取模块包括： 基于所述第一目标点和第二目标点获得三维简化目标点aX,Y,Z， 满足：X＝X2cosθ2，Y＝X1sinθ1，Z＝X1cosθ1＝X2sinθ2，其中，X,Y,Z分别表示三维简化目标点的三维坐标； 真实目标点获取模块，用于基于所述三维简化目标点获得真实目标点； 所述真实目标点获取模块包括： 对所述三维简化目标点做延迟补正，获得真实目标点akXk,Yk,Zk，满足： 其中，2＜k，Xk,Yk,Zk分别表示第k次接收得到的三维简化目标点的三维坐标；Xk-2,Yk-2,Zk-2分别表示第k-2次接收得到的三维简化目标点的三维坐标；Xk-1,Yk-1,Zk-1分别表示第k-1次接收得到的三维简化目标点的三维坐标； 坐标系回正模块，用于根据阵列天线倾角，回正坐标系。

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