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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于事件触发的正线性系统脉冲控制系统、方法、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210426556.1，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种基于事件触发的正线性系统脉冲控制系统、方法、设备以及介质是由康宇;张年坤;李鹏飞;吕文君设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件触发的正线性系统脉冲控制系统、方法、设备以及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了正线性系统脉冲控制系统、装置、设备及介质，所述系统包括连续时间正线性系统、脉冲控制器、通过脉冲控制器改写的脉冲系统以及决定脉冲时间序列的事件触发机制。控制方法包括在一个给定的事件触发机制下，当且仅当所设计的事件触发条件被激活时，对系统状态进行采样；采样时刻即为触发时刻，且此时脉冲发生器被激活，产生一个更新状态给被控对象；系统将根据更新的状态和事件启动下一个循环。本申请首先设计一类事件触发条件来决定控制时刻，并引入脉冲控制器，并将其集成到原系统中，得到基于事件触发控制的脉冲正线性系统。利用脉冲控制理论和系统正性限制，建立了一种脉冲控制律，在一定的设计条件下使被控对象全局渐近稳定。

本发明授权一种基于事件触发的正线性系统脉冲控制系统、方法、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于事件触发的正线性系统脉冲控制系统，包括连续时间正线性系统，为其特征在于，还包括： 所述连续时间正线性系统其中为系统状态向量，表示所有分量都是非负的n维实向量集合，t≥0是时间变量，表示xt的导数，且ut＝[u1t,u2t,…,unt]T∈Rn为控制输入信号，符号′T′表示向量或矩阵的转置；系统矩阵A和B是已知的，且A,B∈Rn×n；Rn×n表示所有n×n维的实矩阵集合； 脉冲控制器，如下： 其中δ·是狄拉克δ函数，D∈Rn×n是待设计的脉冲控制增益矩阵，{tk,k∈Z+}是基于事件确定的脉冲时间序列，这里Z+表示正整数集合，tk表示第k个事件触发时刻； 通过脉冲控制器改写的脉冲系统： 其中 以及决定脉冲时间序列的事件触发机制： 其中触发参数a是一个正常数，ω为由系统矩阵A有关的一个正向量，即每个分量大于0，记为ω＞0；为在第k-1个事件触发时刻tk-1状态xt的右极限值；xTt为在时刻t的状态向量xt的转置；字母e是自然底数。

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