歌尔科技有限公司张旭光获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利摄像头位姿补偿方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114777773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420121.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权摄像头位姿补偿方法、装置、电子设备和可读存储介质是由张旭光;邱绪东;张方方设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像头位姿补偿方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种摄像头位姿补偿方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述摄像头位姿补偿方法包括：在确定智能眼镜处于佩戴状态时，动态检测摄像头的位姿相对变化量，其中，位姿相对变化量为摄像头的佩戴位姿参数相对于标定位姿参数的位姿变化量，并依据所述位姿相对变化量，对所述标定位姿参数进行动态补偿。本申请通过提供一种针对不同人佩戴智能眼镜引起摄像头位姿变化的一种动态补偿方法，将摄像头的位姿变化参数动态补偿至工厂校准数据中，提高了6DoF追踪的位姿定位精度。
本发明授权摄像头位姿补偿方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头位姿补偿方法，其特征在于，所述摄像头位姿补偿方法应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括眼镜框，以及分布于所述眼镜框上两侧的摄像头，所述摄像头位姿补偿方法包括： 在确定所述智能眼镜处于佩戴状态时，通过位移式光电传感器，或者设于所述智能眼镜的镜腿上的压力传感器，动态检测所述智能眼镜的铰链的外张形变量； 若所述外张形变量大于预设形变阈值，则动态检测所述摄像头的位姿相对变化量，其中，所述位姿相对变化量为所述摄像头的佩戴位姿参数相对于标定位姿参数的位姿变化量，所述佩戴位姿参数为所述摄像头因铰链外张而产生相对位姿漂移后的位姿参数； 依据所述位姿相对变化量，对所述标定位姿参数进行动态补偿。
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