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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利基于车路云的融合定位精度评估方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114777814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420526.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于车路云的融合定位精度评估方法、装置及系统是由费再慧;李岩设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车路云的融合定位精度评估方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于车路云的融合定位精度评估方法、装置及系统，该方法由云端服务器执行，该方法包括：从车端获取自动驾驶车辆的融合定位信息，融合定位信息基于自动驾驶车辆的融合定位系统得到；从路端获取高精地图中的车道中心线的位置信息，高精地图中的车道中心线的位置信息与融合定位信息具有对应关系；根据融合定位信息和高精地图中的车道中心线的位置信息，确定自动驾驶车辆的融合定位精度；根据自动驾驶车辆的融合定位精度，确定自动驾驶车辆的融合定位系统的可用性。本申请基于车路云一体化实现了自动驾驶车辆的融合定位精度的评估，不需要使用高成本、高精度的惯导设备，降低了评估成本，且可以同时大批量在线评估，提高了评估效率。

本发明授权基于车路云的融合定位精度评估方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车路云的融合定位精度评估方法，其中，所述方法由云端服务器执行，所述方法包括： 从车端获取自动驾驶车辆的融合定位信息，所述融合定位信息基于所述自动驾驶车辆的融合定位系统得到； 从路端获取高精地图中的车道中心线的位置信息，所述高精地图中的车道中心线的位置信息与所述融合定位信息具有对应关系； 根据所述融合定位信息和所述高精地图中的车道中心线的位置信息，确定所述自动驾驶车辆的融合定位精度； 根据所述自动驾驶车辆的融合定位精度，确定所述自动驾驶车辆的融合定位系统的可用性； 所述融合定位精度包括视觉融合定位精度和原始融合定位精度，所述根据所述自动驾驶车辆的融合定位精度，确定所述自动驾驶车辆的融合定位系统的可用性包括： 将所述视觉融合定位精度与对应的视觉融合定位精度阈值进行比较，得到第一比较结果； 将所述视觉融合定位精度与对应的原始融合定位精度阈值进行比较，得到第二比较结果； 根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述自动驾驶车辆的融合定位系统的可用性。

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