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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114699625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210371841.8，技术领域涉及：A61M25/01；该发明授权一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置是由刘剑设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置，包括纵向运动控制组件、纵向运动组件、横向运动组件和横向运动控制组件，纵向运动控制组件输出端连接纵向运动组件，并带动纵向运动组件沿纵向移动，纵向运动组件一侧设有横向运动组件，纵向运动组件沿纵向移动后与横向运动组件接触或分离，纵向运动组件与横向运动组件之间穿设有导丝导管，横向运动控制组件输出端连接横向运动组件，并带动横向运动组件沿横向作前后移动，导丝导管被纵向运动组件与横向运动组件夹持后，通过摩擦力随横向运动组件向前或向后移动；本发明不仅能快速实现更换导丝导管，且能实现对不同尺寸的导丝导管的移动和夹持，提高了效率，且可操作性强。

本发明授权一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置，其特征在于：包括纵向运动控制组件（1）、纵向运动组件（2）、横向运动组件（3）、方形支撑座（4）、导丝导管（5）和横向运动控制组件（6），所述纵向运动控制组件（1）、横向运动控制组件（6）均安装在方形支撑座（4）上，所述纵向运动控制组件（1）的输出端连接纵向运动组件（2），并带动纵向运动组件（2）沿纵向移动，所述纵向运动组件（2）一侧设有横向运动组件（3），所述纵向运动组件（2）沿纵向移动后与横向运动组件（3）接触或分离，所述纵向运动组件（2）与横向运动组件（3）之间穿设有导丝导管（5），所述横向运动控制组件（6）的输出端连接横向运动组件（3），并带动横向运动组件（3）沿横向作前后移动，所述导丝导管（5）被纵向运动组件（2）与横向运动组件（3）夹持后，通过摩擦力随横向运动组件（3）向前或向后移动；所述纵向运动组件（2）包括移动轴（26）、弹簧（22）、齿轮传动组件（23）、凸轮（24）、纵向固定件（25）和纵向固定件安装座（27），所述移动轴（26）沿纵向布置，所述移动轴（26）上套装有纵向固定件安装座（27），所述移动轴（26）一端套设有弹簧（22），所述弹簧（22）设于纵向固定件安装座（27）与方形支撑座（4）之间，且两端分别安装固定在方形支撑座（4）和纵向固定件安装座（27）上，所述纵向固定件安装座（27）顶部安装有纵向固定件（25），所述纵向运动控制组件（1）的输出端连接齿轮传动组件（23），并控制齿轮传动组件（23）转动，所述齿轮传动组件（23）的输出端连接凸轮（24）,并带动凸轮（24）旋转，所述凸轮（24）与纵向固定件安装座（27）相连接，所述纵向固定件安装座（27）上的纵向固定件（25）通过弹簧（22）、凸轮（24）沿纵向移动，所述横向运动组件（3）的横向移动固定件（33）设于纵向固定件（25）一侧，所述纵向固定件（25）沿纵向移动后与横向移动固定件（33）接触或分离；所述移动轴（26）固定在方形支撑座（4）上，所述纵向固定件安装座（27）可滑动式套装于移动轴（26）上，所述纵向固定件安装座（27）在弹簧（22）或凸轮（24）的带动下沿纵向移动，以使得纵向固定件（25）与横向移动固定件（33）接触或分离；所述纵向固定件（25）通过螺纹安装固定在纵向固定件安装座（27）上，所述方形支撑座（4）上设置有沿纵向延伸的腰孔，所述纵向固定件（25）底部穿于腰孔内，并通过腰孔和移动轴（26）在纵向上移动；所述横向运动组件（3）包括横向移动丝杆（31）、丝杆套座（32）、横向移动固定件（33）和丝杆固定座（34），所述横向移动丝杆（31）通过衬套安装在丝杆固定座（34）上，所述丝杆固定座（34）固定于方形支撑座（4）上，所述横向移动丝杆（31）连接在横向运动控制组件（6）的输出端，并在横向运动控制组件（6）的带动下旋转，所述丝杆套座（32）通过螺纹旋装于横向移动丝杆（31）上，并沿横向移动丝杆（31）前后移动，所述横向移动固定件（33）安装在丝杆套座（32）上，并随丝杆套座（32）前后移动，所述导丝导管（5）被纵向固定件（25）与横向移动固定件（33）夹持后，通过摩擦力随横向移动固定件（33）向前或向后移动。

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