买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昂视智能(深圳)有限公司申请的专利三维点云无效值填充方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210355790.X，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权三维点云无效值填充方法、系统及存储介质是由梁杰南;麦浩晃;刘立峰;王典雄设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维点云无效值填充方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维点云无效值填充方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1：获取点云图S和点云的有效值范围，并根据点云图S映射得到对应的深度图；S2：根据所述点云的有效值范围对深度图进行预处理得到权重和图像W，并根据权重和图像W计算得到增益图像C；S3：将深度图的无效值对应的权重进行无效化得到图像G；S4：将图像G和增益图像C对应的像素点相乘得到填充图像D；S5：判断填充图像D是否达到迭代次数，若否，则用填充图像D替换深度图返回步骤S2；若是，则输出填充图像D并将其作为最终的结果图。本发明能够根据邻域的趋势信息填充孔洞，填充的值仍然保持原来的趋势且工件无需放平，无需设定填充值就能够自动填充自适应的值。

本发明授权三维点云无效值填充方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维点云无效值填充方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取点云图S和点云的有效值范围，并根据所述点云图S映射得到对应的深度图； S2：根据所述点云的有效值范围对所述深度图进行预处理得到权重和图像W，并根据所述权重和图像W计算得到增益图像C； 所述步骤S2包括： S21：根据所述点云的有效值范围对所述深度图进行二值化得到有效二值图像R； S22：将所述图像R进行滤波处理得到权重和图像W； S23：1除以所述权重和图像W得到所述增益图像C； S3：将所述深度图的无效值对应的权重进行无效化得到图像G； 所述步骤S3包括： S31：将所述深度图的无效值设置为零得到图像F； S32：对所述图像F进行滤波处理得到所述图像G； S4：将所述图像G和所述增益图像C对应的像素点相乘得到填充图像D； S5：判断所述填充图像D是否达到迭代次数，若否，则用所述填充图像D替换所述深度图返回步骤S2；若是，则输出所述填充图像D并将其作为最终的结果图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昂视智能(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区翠景路28号2栋迈乐大厦501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。