买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210344574.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法是由骆振兴;刘志超;李栋;李世军;张杨宇;夏云昶设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法，所述方法包括：确定自动驾驶车辆运动模型的模型状态运动方程；根据模型状态运动方程进行辨识系统构建；根据辨识系统方程进行离线参数辨识方程解析；根据辨识系统方程进行在线递推参数辨识方程组解析；对预设的参数辨识模式进行识别；为离线辨识模式时，使用第一离线辨识方程对辨识系统方程的参数进行离线参数辨识，并更新辨识系统方程；为在线辨识模式时，使用第一在线递推辨识方程组对辨识系统方程的参数进行在线参数辨识，并更新辨识系统方程。通过本发明，既可以解决常规优化估计中不对模型参数进行更新的问题，又可以为自动驾驶车辆提供离线与在线两种参数辨识处理手段。

本发明授权一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆运动模型的参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括： 确定自动驾驶车辆运动模型的模型状态运动方程； 根据所述模型状态运动方程进行辨识系统构建得到对应的辨识系统方程； 根据所述辨识系统方程进行离线参数辨识方程解析得到对应的第一离线辨识方程； 根据所述辨识系统方程进行在线递推参数辨识方程组解析得到对应的第一在线递推辨识方程组； 对预设的参数辨识模式进行识别；所述参数辨识模式包括离线辨识模式和在线辨识模式； 当所述参数辨识模式为离线辨识模式时，使用所述第一离线辨识方程对所述辨识系统方程的参数进行离线参数辨识得到最新的第一估计参数矩阵； 当所述参数辨识模式为在线辨识模式时，使用所述第一在线递推辨识方程组对所述辨识系统方程的参数进行在线参数辨识得到最新的第二估计参数矩阵； 使用最新的估计参数矩阵更新所述辨识系统方程； 其中，所述第一离线辨识方程为： 为全时刻辨识参数矩阵，为全时刻输入输出数据矩阵，为全时刻道路曲率矩阵；ρk、分别时刻k的辨识参数矩阵、道路曲率和输入输出数据矩阵，1≤k≤n，n为采样时刻总数；输入输出数据矩阵由对应的时刻k-1、k-2的道路曲率以及时刻k、k-1、k-2的方向盘转角组成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州轻棹科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢21层2101-2108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。