广州科语机器人有限公司邓亮获国家专利权
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龙图腾网获悉广州科语机器人有限公司申请的专利基于LSD算法的图像线段检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114757898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210332742.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于LSD算法的图像线段检测方法是由邓亮;唐鑫;郑卓斌;王立磊设计研发完成,并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于LSD算法的图像线段检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于LSD算法的图像线段检测方法。该方法获取检测区域的初始图像,通过LSD算法进行线段检测,得到其中的第一线段和第一坐标信息,进而针对第一线段中的线段进行组合处理,根据组合处理结果得到第二线段,通过线段合并处理,将LSD算法检测出的第一线段中包含的线段进行合并、去重、删除、替换等处理,得到待检测区域的图像中的第二线段,避免数据冗余,可提高对待检测区域线段检测的全面性和契合度,并降低检测重复率,从而提高对待检测区域线段检测的准确性。
本发明授权基于LSD算法的图像线段检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于LSD算法的图像线段检测方法,其特征在于,包括: 通过LSD算法对待检测区域的初始图像进行线段检测,得到所述初始图像中的第一线段和第一坐标信息; 将所述第一线段中包含的任意两条线段配置为对应的线段组合;以及, 获取所述第一线段中的任一线段在目标坐标系下的倾角; 根据所述第一坐标信息确定的线段位置,对所述第一线段进行组合处理,得到组合处理结果,具体为:遍历所述线段组合,若任一线段组合中的两条线段为平行关系,根据所述两条线段分别对应的坐标信息,获取所述两条线段所在的中心直线;分别获取所述两条线段在所述中心直线上的投影坐标;根据所述两条线段在所述中心直线上的投影坐标,确定所述两条线段的组合处理结果; 根据所述组合处理结果,得到所述待检测区域的第二线段。
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