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龙图腾网获悉平顶山天安煤业股份有限公司;河南平煤神马电气股份有限公司申请的专利矿用推进式巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114559448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210325726.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权矿用推进式巡检装置是由李延河;孙海良;楚俊选;闫小关;杨琳;胡志超;王京涛;王旭强;刘毅恒;刘艳格;彭磊;丁忠彦设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用推进式巡检装置在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检装置领域，具体涉及矿用推进式巡检装置，包括巡检机器人、巡检导轨、固定杆和导轨推移机构；在巷道顶壁上固定设置固定杆，固定杆的底部与巡检导轨滑动连接，在巡检导轨上设置巡检机器人和导轨推移机构；巡检机器人沿巡检导轨进行滑动；导轨推移机构包括承载块和伸缩杆，承载块与固定杆连接，伸缩杆的底座与承载块铰接，伸缩杆的伸缩端与巡检导轨铰接。实现矿下自动巡检和便捷性导轨自动推移，省时省力，减少作业时间，提升掘进效率。

本发明授权矿用推进式巡检装置在权利要求书中公布了：1.矿用推进式巡检装置，其特征在于：包括巡检机器人（1）、巡检导轨（2）、固定杆（3）和导轨推移机构（4）；在巷道顶壁上固定设置固定杆（3），固定杆（3）的底部与巡检导轨（2）滑动连接，在巡检导轨（2）上设置巡检机器人（1）和导轨推移机构（4）；巡检机器人（1）沿巡检导轨（2）进行滑动；导轨推移机构（4）包括承载块（41）和伸缩杆（43），承载块（41）与固定杆（3）连接，伸缩杆（43）的底座与承载块（41）铰接，伸缩杆（43）的伸缩端与巡检导轨（2）铰接；自下而上，所述巡检导轨（2）分为导轨下部（21）、导轨中部（22）和导轨上部（23），巡检机器人（1）与导轨下部（21）连接；导轨推移机构（4）与导轨上部（23）连接；所述固定杆（3）包括第一固定杆（31）和第二固定杆（32），第一固定杆（31）的底部和第二固定杆（32）的底部分别与巡检导轨（2）滑动连接，第二固定杆（32）沿竖直方向贯穿承载块（41），并与其滑动连接； 随着掘进进度的向前推进，巷道内的综采设备需要向前推进，因此，巡检装置也应当相应地向前推进，以实现监控无遗漏，跟着工作进程进行实时监控；当综采设备向前推进一定距离后，此时承载块（41）与其中一个固定杆（3）进行固定连接，承载块（41）沿水平方向不进行位移，为伸缩杆（43）的伸缩提供支点，伸缩杆（43）为液压伸缩杆或电动伸缩杆，伸缩杆（43）伸展，将巡检导轨（2）整体向前进行推移一定距离，巡检导轨（2）在固定杆（3）的限位下，进行水平移动，此时，作业人员将与承载块（41）连接的固定杆（3）从煤顶壁拔出，再控制伸缩杆（43）回缩，承载块（41）和伸缩杆（43）的底座向靠近伸缩端的方向移动，当伸缩杆（43）回缩后，再将固定杆（3）移动至合适位置后将该固定杆（3）重新固定在煤顶壁上，为下次向前推移提供伸缩杆（43）的作业支点，合适位置是固定杆（3）与承载块（41）可以进行配合作业的位置； 当巡检导轨（2）向前推移一定距离后，巡检导轨（2）最末端的固定杆（3）会与巡检导轨（2）脱离，之后，作业人员通过将此固定杆（3）拆除，并在巡检导轨（2）的最前端再固定相应的固定杆（3）并与巡检导轨（2）连接好，实现导轨推移后的连接稳定性。

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