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龙图腾网获悉北京网路智联科技有限公司申请的专利一种高速公路车辆路径识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210327056.2，技术领域涉及：G07B15/06；该发明授权一种高速公路车辆路径识别方法是由李全发;王刚;刘旭;李剑;周国骥;宋杰;李勇;周斌斌;华龙宇;尚亚超设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路车辆路径识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路车辆路径识别方法，属于高速公路电子通信技术领域，包括如下步骤：S1，车辆经过高速入口的ETC门架进入高速，ETC门架通过RSU射频设备将路径识别点信息传输给OBU，通过OBU传输给车载路径识别系统；S2，通过车载路径识别系统上的消息广播接收模块和对比广播接收模块分别接受广播系统中消息广播基站和对比广播基站的广播信号，车载广播装置正常播放消息广播基站传输的广播信号转换的音频；能够根据消息广播基站11和对比广播基站12的位置计算出车辆的精准的行驶路线，并且利用了现有的无线广播系统，极大程度的减少了成本投入，并且能够提高ETC收费系统计算的准确性，保证了用户的利益。

本发明授权一种高速公路车辆路径识别方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路车辆路径识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，车辆经过高速入口的ETC门架进入高速，ETC门架通过RSU射频设备31将路径识别点信息41传输给OBU4，通过OBU4传输给车载路径识别系统2； S2，通过车载路径识别系统2上的消息广播接收模块21和对比广播接收模块23分别接收广播系统1中消息广播基站11和对比广播基站12的广播信号，车载广播装置正常播放消息广播基站11传输的广播信号转换的音频； S3，车载路径识别系统2上的消息广播时间戳识别模块22和对比广播时间戳识别模块24分别识别消息广播接收模块21和对比广播接收模块23接收信号中的消息广播时间戳13和对比广播时间戳14； S4，车载路径识别系统2上的数据处理模块27通过现实时间与消息广播时间戳13和对比广播时间戳14之间的差，计算出车辆距离消息广播基站11和对比广播基站12的距离； S5，间隔一段时间，待车辆行驶一段距离后，重复S2-S4计算出车辆移动后的位置； S6，车载路径识别系统2通过接收的路径识别点信息41调用广播基站分布图26，通过车载GPS25配合广播基站分布图26将车辆路径识别定位； S7，通过路径建模模块28对车辆移动路径进行建模，并且将路径数据传递给数据存储模块42存储； S8，车辆在经过高速路段上ETC门架系统3时，通过RSU射频设备31将识别标志点存储模块32内的路径标志点传输给路径识别点信息41； S9，数据处理模块27将路径识别点信息41接收到的信息与数据存储模块42中的信息对比，通过对比结果对路径建模模块28进行校正； S10，车辆经过高速出口时，高速出口ETC门架系统3上的RSU射频设备31读取数据存储模块42内存储的路径信息，并且将路径信息传输给中央管理系统5； S11，通过中央管理系统5进行收费计算后传输给银行结算系统； S12，银行结算系统按照计算结果扣费，完成高速收费； 所述消息广播基站11和对比广播基站12的位置编码存储在广播基站分布图26内，且对应ETC门架系统3上的路径标志点分类； 所述对比广播接收模块23接收的信号能够根据对比广播基站12接收的信号切换，且总选择除消息广播信号外信号强度最高的一组信号； 所述消息广播接收模块21和对比广播接收模块23每隔固定时间自动切换，更换选择相邻位置的消息广播基站11和对比广播基站12。

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