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龙图腾网获悉上海御微半导体技术有限公司申请的专利基于模型开发的仿真控制平台及上料交接测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210296150.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于模型开发的仿真控制平台及上料交接测试方法是由杜文豪设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模型开发的仿真控制平台及上料交接测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于模型开发的仿真控制平台及上料交接测试方法，所述基于模型开发的仿真控制平台，包括依次通信连接的上位机模块、进程逻辑转换模块、下位机模块和虚拟对象模块，其中，所述上位机模块用于与所述下位机模块进行通信，所述下位机模块用于生成可供所述虚拟对象模块执行的运动固件，所述虚拟对象模块用于对目标控制对象进行建模设计，所述进程逻辑转换模块用于对所述下位机模块中的进程进行逻辑转换，以将所述下位机模块和所述上位机模块中的时序统一。本发明通过将非线性硬件线性化建模，实现对控制对象进行系统建模，以完成系统级测试和仿真，提高了开发效率。

本发明授权基于模型开发的仿真控制平台及上料交接测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型开发的仿真控制平台，其特征在于，包括依次通信连接的上位机模块、进程逻辑转换模块、下位机模块和虚拟对象模块，其中，所述上位机模块用于与所述下位机模块进行通信，所述下位机模块用于生成可供所述虚拟对象模块执行的运动固件，所述虚拟对象模块用于对目标控制对象进行建模设计，所述进程逻辑转换模块用于对所述下位机模块中的进程进行逻辑转换，以将所述下位机模块和所述上位机模块中的时序统一； 所述进程逻辑转换模块包括阻塞状态切换单元、周期中断单元、进程切换单元和优先级切换单元，所述阻塞状态切换单元用于将所述下位机模块中的阻塞态进程切换为非阻塞态进程，所述周期中断单元用于将所述下位机模块中的多周期中断的任务转换为按时间片轮询的任务；所述进程切换单元用于将所述下位机模块中的部分多进程的诊断任务切换为单进程的诊断任务；所述优先级切换单元用于调整所述下位机模块中部分进程的优先级和任务调度情况； 所述下位机模块中生成的运动固件包括硬件诊断进程，所述硬件诊断进程包括队列处理任务、通信任务、控制算法、诊断任务和命令处理任务，所述周期中断单元用于将所述队列处理任务、所述通信任务、所述控制算法、所述诊断任务和所述命令处理任务按照轮询机制执行； 所述诊断任务包括芯片级诊断子任务、板级诊断子任务、组件级诊断子任务和系统级诊断子任务，所述进程切换单元将所述芯片级诊断子任务、所述板级诊断子任务、所述组件级诊断子任务和所述系统级诊断子任务在同一个循环周期内执行，以定位出故障位置和故障时刻； 所述优先级切换单元用于将所述下位机模块中部分进程不同优先级的任务切换为统一的优先级，并将抢占式任务调度切换为非抢占式任务调度，以降低任务分配和时序设计的工作量。

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