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龙图腾网获悉聚时领臻科技(浙江)有限公司申请的专利一种亚像素椭圆提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210285959.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种亚像素椭圆提取方法是由熊鑫鑫;郑军设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种亚像素椭圆提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种亚像素椭圆提取方法，主要流程包括：椭圆切线提取、切线权重分配和基于最小二乘的椭圆参数估计等主要步骤，本质上是一种基于对偶二次曲线理论模型的椭圆参数估计方法，在椭圆参数求解中，加入阈值分割，权重分配、直线归一化、参数归一化等约束条件，相对于简单的点约束，本方案的约束方法更加容易将椭圆参数约束到真实参数值范围中大大提高了椭圆参数估计的精度，在整个算法过程中不存在边缘提取环节，有效避免了由边缘提取所引入的误差。

本发明授权一种亚像素椭圆提取方法在权利要求书中公布了：1.一种亚像素椭圆提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：椭圆切线提取，将原始输入图像转换为梯度图像，根据梯度图像中椭圆边缘领域得出其梯度 其相应的椭圆切线为 其中上述二式中，gxi,gyi分别为图像x轴和y轴方向上的梯度幅值； 步骤二，切线权重分配，通过梯度构造椭圆切线求解椭圆参数，当图像中的像素点pi处的梯度存在时，存在直线该直线的方向指向像素pi的梯度方向，并且椭圆焦点处于该直线上；加入到对应的椭圆切线中，梯度模值大的切线更大概率位于椭圆边界上；并且，梯度模值大的椭圆边界对于椭圆参数估计的重要性远大于梯度模值较小的椭圆边界，因此将各个像素点的梯度值的模值作为权重以加强抗噪性以及相关精度； 步骤三，基于最小二乘的椭圆参数估计；给定一组直线集合li，参数向量Θ＝{A*,B*,C*,D*,E*,F*}为椭圆参数矩阵C*中的元素，该参数向量可以通过最小二乘估计得到，包括以下步骤： a其原理为最小化ΦΘ，从而得到最优的Θ参数估计值： 其中，R表示椭圆切线集合，i表示切线集合中某一切线，ωi表示第i条切线的权重， b针对直线尺度的不确定性，对于直线li＝[ai,bi,ci]T，使得‖ai,bi‖＝1，将直线归一化后，上式变为： 其中，Ki由直线参数组成，且 c在约束条件‖Θ‖＝1的限制下，通过SVD分解法直接得到所求参数。

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