株式会社电装言语获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利用于超越车辆的车辆行为规划获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115195711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210285380.2,技术领域涉及:B60W30/09;该发明授权用于超越车辆的车辆行为规划是由言语设计研发完成,并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于超越车辆的车辆行为规划在说明书摘要公布了:本公开的实施例涉及用于超越车辆的车辆行为规划。本文描述的系统、方法和其他实施例涉及改进车辆行为规划以避免内侧超越调动。在一个实施例中,一种方法包括从关于本车辆100的周围环境的传感器数据生成驾驶上下文。驾驶上下文标识车行道的车道和本车辆100在车道中的位置。方法包括响应于确定驾驶上下文和附近车辆状态满足并入阈值,生成用于本车辆100的、避免内侧超越附近车辆的轨迹430。方法包括根据轨迹控制本车辆100。
本发明授权用于超越车辆的车辆行为规划在权利要求书中公布了:1.一种并入系统,包括: 一个或多个处理器110;以及 存储器210,可通信地耦合到所述一个或多个处理器并且存储: 控制模块220,所述控制模块包括指令,所述指令在由所述一个或多个处理器执行时,使所述一个或多个处理器: 从关于本车辆100的周围环境的传感器数据生成驾驶上下文,所述驾驶上下文标识车行道的车道和所述本车辆在所述车道中的位置; 响应于确定所述驾驶上下文和附近车辆的状态满足并入阈值,生成用于所述本车辆的、避免内侧超越所述附近车辆的轨迹430,包括确定所述附近车辆的长度并且生成在所述本车辆的前方具有间隙的所述轨迹,所述间隙提供所述长度并且所述附近车辆可以并入到所述间隙中;以及 根据所述轨迹控制所述本车辆。
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