济南大学黄伟杰获国家专利权
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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种基于混合现实的远程标注方法、终端及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210258880.7，技术领域涉及：G06T15/06；该发明授权一种基于混合现实的远程标注方法、终端及系统是由黄伟杰;张长乐;张梦华;程新功设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于混合现实的远程标注方法、终端及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于混合现实的远程标注方法、终端及系统，获取二维标注数组；将获取二维标注数组转化为三维坐标数组；根据三维坐标数组中所有坐标各个方向上的和，求出重心坐标；在重心坐标处发出射线，射线碰撞到的对象确定为所要标注的对象，将射线与对象碰撞点的坐标和所述重心坐标相减得到变换位移量；将三维坐标数组中的每个点与所述变换位移量相加，得到新的三维数组；在新的三维数组的每两个点之间渲染一条线段，完成在空间中实时的三维标注；本发明提出的方法及系统，能在Hololens端和PC端等其他设备之间实现远程混合现实标注，并且具有较高的准确度。
本发明授权一种基于混合现实的远程标注方法、终端及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实的远程标注方法，其特征在于，包括： 获取二维标注数组； 将获取二维标注数组转化为三维坐标数组； 利用算法，求出重心坐标；其中，为所有坐标的轴的和，为所有坐标的轴的和，为所有坐标的轴的和，为坐标的个数；在重心坐标处发出射线，射线碰撞到的对象确定为所要标注的对象，将射线与对象碰撞点的坐标和所述重心坐标相减得到变换位移量；将三维坐标数组中的每个点与所述变换位移量相加，得到新的三维数组；在新的三维数组的每两个点之间渲染一条线段，完成在空间中实时的三维标注； 所述获取二维标注数组，将获取二维标注数组转化为三维坐标数组的方法实现可依据远程服务器、协助端和受协助端实现，所述服务器连接协助端和受协助端； 所述协助端，被配置为：进行二维标注，并将二维标注发送给受协助端；所述受协助端，被配置为：将二维标注数组转化为三维数组，实时显示在现实空间中的具体位置。
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