北京主线科技有限公司张凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京主线科技有限公司申请的专利一种外参标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210237098.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种外参标定方法及系统是由张凯;王晓东设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外参标定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种外参标定方法及系统，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：通过固态雷达和机械雷达扫描圆孔标定板，得到固态雷达点云数据和机械雷达点云数据；对固态雷达点云数据和机械雷达点云数据进行平面分割，确定固态雷达平面点云和机械雷达平面点云；对固态雷达平面点云和机械雷达平面点云分别进行圆孔边缘检测，确定测量圆孔中心位置；进行校验，将符合校验条件的确定为配准圆孔位置数据；通过配准圆孔位置数据对外参进行解算，得到外部参数。本申请通过固态雷达与机械雷达共视区域内的圆孔标定板对固态雷达与机械雷达进行标定，通过对圆孔标定板进行检测进而进行外参的标定，提高外参标定的精确性，提高多雷达融合的可靠性。
本发明授权一种外参标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种外参标定方法，其特征在于，包括： 在搭载载体静止时，通过固态雷达和机械雷达分别扫描共视区域内的圆孔标定板，分别得到固态雷达点云数据和机械雷达点云数据； 分别对所述固态雷达点云数据和所述机械雷达点云数据进行平面分割，确定所述圆孔标定板对应的固态雷达平面点云和机械雷达平面点云； 对所述固态雷达平面点云和机械雷达平面点云分别进行圆孔边缘检测，确定测量圆孔中心位置； 根据所述圆孔标定板中的真实圆孔中心位置对所述测量圆孔中心位置进行校验，将符合校验条件的确定为配准圆孔位置数据； 通过多组所述配准圆孔位置数据对外参进行解算，对应得到所述固态雷达的外部参数和所述机械雷达的外部参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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