驭势科技(北京)有限公司刘泽曦获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利建图方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210233635.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权建图方法、装置、电子设备和存储介质是由刘泽曦设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本建图方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对针对预设场景采集的原始图像进行语义分割，获得带有语义标签的第一图像；根据所述第一图像确定针对所述预设场景采集的点云中各点的语义标签，获得带有语义标签的点云；基于传感器数据以及所述带有语义标签的点云进行三维重建，获得带有语义标签的点云地图；基于至少两种用于确定车道线方向的预设算法对所述带有语义标签的点云地图进行后处理，获得所述预设场景的语义地图。本公开提高了建图精度。
本发明授权建图方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种建图方法，其特征在于，所述方法包括： 对针对预设场景采集的原始图像进行语义分割，获得带有语义标签的第一图像； 根据所述第一图像确定针对所述预设场景采集的点云中各点的语义标签，获得带有语义标签的点云； 基于传感器数据以及所述带有语义标签的点云进行三维重建，获得带有语义标签的点云地图； 基于至少两种用于确定车道线方向的预设算法对所述带有语义标签的点云地图进行后处理，获得所述预设场景的语义地图； 所述基于至少两种用于确定车道线方向的预设算法对所述带有语义标签的点云地图进行后处理，获得所述预设场景的语义地图，包括： 对所述点云地图中带有语义标签的点云进行栅格化处理，获得过滤后的点云； 基于预设聚类算法对所述过滤后的点云进行聚类，获得多个点云聚类簇； 基于至少两种用于确定车道线方向的预设算法对车道线的点云聚类簇进行方向拟合，获得车道线的方向； 至少根据所述车道线的方向对所述多个点云聚类簇分别进行矢量化，获得所述预设场景的语义地图。
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