森思泰克河北科技有限公司薛高茹获国家专利权
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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181884.X，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质是由薛高茹;刘嵩;刘诗萌;秦屹设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质，该方法包括：获取自车雷达探测得到的目标在当前时刻的车辆坐标系下的量测量；若自车在当前时刻处于转弯状态，则将目标在当前时刻的车辆坐标系下的量测量转换至世界坐标系下，其中，世界坐标系为第一时刻的车辆坐标系，第一时刻为自车进入本次转弯状态的时刻；然后根据世界坐标系下目标在当前时刻的量测量计算世界坐标系下目标在当前时刻的状态估计量；将世界坐标系下目标在当前时刻的状态估计量转换至当前时刻的车辆坐标系下。通过上述过程，本申请能够避免在车辆转弯时雷达和目标相对运动不再符合线性关系导致的跟踪失败，从而提高车载雷达的目标跟踪准确性。
本发明授权车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载雷达的目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取自车雷达探测得到的目标在当前时刻的车辆坐标系下的量测量； 若自车在当前时刻处于转弯状态，则将所述目标在当前时刻的车辆坐标系下的量测量转换至世界坐标系下，其中，所述世界坐标系为第一时刻的车辆坐标系，所述第一时刻为自车进入本次转弯状态的时刻； 根据所述世界坐标系下所述目标在当前时刻的量测量及所述目标在前一时刻的状态估计量计算所述世界坐标系下所述目标在当前时刻的状态估计量； 将所述世界坐标系下所述目标在当前时刻的状态估计量转换至当前时刻的车辆坐标系下。
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