北京百度网讯科技有限公司丁皓东获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于旋转机构上的深度信息采集设备的标定方法及标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210167055.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权用于旋转机构上的深度信息采集设备的标定方法及标定装置是由丁皓东;宋希彬;张良俊设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于旋转机构上的深度信息采集设备的标定方法及标定装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于旋转机构上的深度信息采集设备的标定方法及标定装置，涉及机器视觉技术领域，尤其涉及图像采集设备的标定。实现方案为：响应于可旋转主体旋转至第一位置，由第一深度信息采集设备获取预先设置的标志物在第一坐标系下的第一坐标数据组；响应于可旋转主体旋转至第二位置，由第二深度信息采集设备获取标志物在第二坐标系下的第二坐标数据组；根据预先确定的第一变换关系，将第一坐标数据组转换到参考坐标系，得到第三坐标数据组；确定第一位置和第二位置之间的旋转角度差；以及根据第二坐标数据组、第三坐标数据组以及旋转角度差确定第二变换关系。
本发明授权用于旋转机构上的深度信息采集设备的标定方法及标定装置在权利要求书中公布了：1.一种用于旋转机构上的深度信息采集设备的标定方法，其中，所述旋转机构包括可旋转主体、设置于所述可旋转主体上的标定好的第一深度信息采集设备和设置于所述可旋转主体上的待标定的第二深度信息采集设备，所述标定方法包括： 响应于所述可旋转主体旋转至第一位置，由所述第一深度信息采集设备获取预先设置的标志物在第一坐标系下的第一坐标数据组； 响应于所述可旋转主体旋转至第二位置，由所述第二深度信息采集设备获取所述标志物在第二坐标系下的第二坐标数据组； 将预先确定的第一变换矩阵作用于所述第一坐标数据组得到所述第三坐标数据组；以及 根据所述第一位置和所述第二位置之间的旋转角度差确定旋转变换矩阵，所述旋转变换矩阵用于参考坐标系在所述第一位置和所述第二位置之间的坐标变换； 确定第二变换矩阵，以使得第四坐标数据组和第三坐标数据组相等，其中，所述第四坐标数据组通过将所述第二变换矩阵和所述旋转变换矩阵分别作用于所述第二坐标数据组得到。
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