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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210119961.9，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法是由李禄;贾懋珅;王一帆;刘锦祥设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法，通过语音信号的时域相关性和局部频率稳定性进行单源点检测。首先，进行指导时频点的检测。其次，利用指导点的波达方向信息，通过指导点与相邻时频点的方向偏差测度进行帧内的单源点检测，得到指导点的频域相关单声源点。再次，结合帧间频率子带相关系数和指导点与相邻时频点的方向偏差测度，得到指导点的时域相关单声源点。然后，计算检测到的所有点的波达方向估计值，利用核密度估计和峰值搜索估计各声源的角度区间。最后，通过统计加权的精细定位得到各声源角度估计值。

本发明授权一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1，麦克风采集信号时-频变换，获取指导时频点即指导点，并计算指导点及其相邻时频点的活动强度矢量； 步骤2，计算帧内所有指导点与其相邻时频点的归一化波达方向偏差系数，并以此进行指导点的频域相关单声源点检测； 步骤3，计算帧间归一化波达方向偏差系数； 步骤4，计算帧间相关系数，并与帧间归一化波达方向偏差系数相结合，进行指导点的时域相关单声源点检测； 步骤5，计算所有检测出的单声源点的DOA估计值，并通过核密度估计及峰值检测方式，计算各声源的角度估计区间； 步骤6，通过基于统计加权的精细定位方式，计算各声源波达方向估计值； 步骤1获取指导点并求取活动强度矢量： 进行指导点的获取；A格式信号向量为：XAn,k＝[SFLUn,k,SFRDn,k,SBLDn,k,SBRUn,k]；其中，SFLUn,k,SFRDn,k,SBLDn,k,SBRUn,k是声场麦克风阵列中左前上、右前下、后左下、后右上四个麦克风采集信号的时频域表示，以下是各通路麦克采集信号在时频点n,k的向量角间距： 其中，Re{·}和Im{·}分别为取实部和取虚部操作，T是转置运算符，|·|是取绝对值操作，||·||2表示求二范数操作；是向量角间距，的值范围为[0,1]，反映了麦克风阵列中各通道信号的相位一致性程度；时，各通道信号相位完全一致，时频点n,k为单声源点；值越大，各通道信号相位相似程度越高，该时频点中单声源成分占比越高；根据此准则，检测出单声源时频点称为指导时频点，简称为指导点；指导点用于判断其临近时频点是否为单声源时频点；检测出的指导点集合如下； 其中，ε1为相位一致性检测阈值，该阈值的取值范围为[0.85,0.98]；该公式中Qg是所有满足条件的时频点n,k的集合； 通过下式，得到B格式信号向量XBn,k＝[SWn,k,SXn,k,SYn,k,SZn,k]： B格式信号包含一个全向通道信号Swn,k和三个指向笛卡尔坐标系正方向的通道信号{SXn,k,SYn,k,SZn,k}；利用XBn,k计算时频点n,k的活动强度矢量： 其中，IBn,k是计算出的时频点n,k的活动强度矢量，*是共轭运算符，Re{}是取实部操作，IXn,k、IYn,k、IZn,k是对应于笛卡尔坐标系中X、Y、Z轴正方向上的活动强度分量； 计算帧内所有指导点与其相邻时频点的归一化波达方向偏差系数，并以此进行指导点的频域相关单声源点检测； 通过下式计算第n帧相邻两时频点n,k和n,f±1之间的矢量角偏差为: 其中，IBn,k是计算出的时频点n,k的活动强度矢量，·为点乘积运算，||·||2表示求二范数操作；将两时频点间的矢量角偏差转化为角度信息并进行归一化，得到相邻频点间归一化波达方向偏差系数CFn,k,k±1，如下式: 其中π为180度的弧度制表示； CFn,k,k±1反应了时频点n,k和时频点n,k±1所对应声源波达方向的差异，其取值范围在0到1之间；CFn,k,k±1越小，方向偏差越大；相反，CFn,k,k±1越大，方向偏差越小；当CFn,k,k±1＝1时，表示时频点n,k±1的声源波达方向DOA估计值与时频点n,k的DOA估计值一样； 若时频点n,k为步骤1得到的指导点即n,k∈Qg，而时频点n,k+1或n,k-1不是指导点即则通过相邻频点间归一化波达方向偏差系数来判别它们是否为单源时频点；通过此步骤检测出的新单源时频点称为指导点的频域相关单声源点，其集合Qfu和Qfd为： 其中，ε2为频域相关性检测阈值，该阈值的取值范围为[0.85,0.98]；该公式中Qfu是所有满足条件CFn,k,k+1ε2,n,k∈Qg,的时频点n,k的集合；Qfd是所有满足条件CFn,k,k-1ε2,n,k∈Qg,的时频点n,k的集合。

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