阿切尔航空公司G·C·鲍尔获国家专利权
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龙图腾网获悉阿切尔航空公司申请的专利用于控制电动垂直起降飞行器的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117062751B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280019988.9，技术领域涉及：B64C29/00；该发明授权用于控制电动垂直起降飞行器的系统和方法是由G·C·鲍尔;薛南思;A·陈;B·戈德曼;N·德彭布什设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制电动垂直起降飞行器的系统和方法在说明书摘要公布了：一种控制电动飞行器的方法，所述电动飞行器包括多个致动器，所述致动器包括多个电动推进单元，所述方法包括：接收用于所述电动飞行器的力和力矩命令；基于期望的力和力矩命令通过求解优化问题来确定用于所述多个致动器的控制命令，所述优化问题包括用于使由电动推进单元产生的噪声最小化的噪声最小化项；以及根据所确定的控制命令来控制所述多个致动器，以满足用于所述电动飞行器的力和力矩命令。
本发明授权用于控制电动垂直起降飞行器的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种控制电动飞行器的方法，所述电动飞行器包括多个致动器，所述多个致动器包括多个电动推进单元，所述方法包括： 接收用于所述电动飞行器的期望的力和力矩命令； 基于期望的力和力矩命令通过求解优化目标函数来确定用于所述多个致动器的控制命令，所述优化目标函数包括用于使由所述电动推进单元产生的噪声最小化的噪声最小化项；以及 根据所确定的控制命令来控制所述多个致动器，以满足用于所述电动飞行器的力和力矩命令， 其中，所述多个电动推进单元的至少一部分是可倾斜的，并且根据所确定的控制命令来控制所述多个致动器包括倾斜所述电动推进单元和调节所述飞行器的姿态中的至少一者以使沿边飞行时间最小化。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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