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龙图腾网获悉白犀牛智达(北京)科技有限公司申请的专利一种多雷达数据标定参量获取方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074178.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种多雷达数据标定参量获取方法、装置及相关设备是由王太兴;祖渊;贾继浩;朱栋栋设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多雷达数据标定参量获取方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多雷达数据标定参量获取方法、装置及相关设备，获取多个雷达对相同的三个互不平行的面采集的点云数据，根据雷达的安装位置，对每个雷达采集的点云数据进行矫正，得到每个雷达对应的矫正后的点云数据，针对每个雷达从对应的矫正后的点云数据中，确定三个互不平行的面各自对应的点云数据，并利用每个面的点云数据拟合得到对应的标定平面，利用得到的标定平面确定每个雷达对应的标定参量。本申请利用每个雷达对相同的三个互不平行的面进行数据采集，并利用采集得到的三个面的点云数据拟合得到三个面在每个雷达中对应的标定平面，利用不同雷达中同一个面对应的标定平面，确定每个雷达对应的标定参量，以便于对多雷达数据进行标定。

本发明授权一种多雷达数据标定参量获取方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种多雷达数据标定参量获取方法，其特征在于，包括： 获取多个雷达对相同的三个互不平行的面采集的点云数据； 根据雷达的安装位置，对每个雷达采集的点云数据进行矫正，得到每个雷达对应的矫正后的点云数据； 针对每个雷达，从对应的矫正后的点云数据中，确定所述三个互不平行的面各自对应的点云数据，并利用每个面的点云数据，拟合得到对应的标定平面； 利用得到的标定平面，确定每个雷达对应的标定参量； 在利用得到的标定平面，得到每个雷达对应的标定参量之前，还包括： 针对每个标定平面，从对应的候选点集中选取与标定平面的距离小于预设阈值的点，组成新的候选点集，并判断新的候选点集中点的个数与对应的候选点集中点的个数的比值是否小于预设阈值； 若是，则利用所述新的候选点集，拟合得到新的标定平面，并返回执行从对应的候选点集中选取与标定平面的距离小于预设阈值的点的步骤； 若否，则得到每个拟合平面对应的标定平面。

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