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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种半车主动悬架系统液压模拟试验台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114166534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210038159.7，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权一种半车主动悬架系统液压模拟试验台是由黄英博;侯会东;那靖;高贯斌;韩世昌;陈新;邱忠诚设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半车主动悬架系统液压模拟试验台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半车主动悬架系统液压模拟试验台，包括半车模拟台架、半车导向架、前液压系统模拟激振台、后液压系统模拟激振台；所述半车模拟台架通过前后车轮支撑于前液压系统模拟激振台和后液压系统模拟激振台台面之上；所述前液压系统模拟激振台和后液压系统模拟激振台通过激振台固定杆固定在半车导向架的底部框架上；所述半车模拟台架通过中心轴的两端安装于半车导向架的轴承总成组件内，实现半车模拟台架在垂直方向及俯仰方向上的运动。

本发明授权一种半车主动悬架系统液压模拟试验台在权利要求书中公布了：1.一种半车主动悬架系统液压模拟试验台，其特征在于：包括半车模拟台架（1）、半车导向架（2）、前液压系统模拟激振台（3）、后液压系统模拟激振台（4）；所述半车模拟台架（1）通过前后车轮（121）支撑于前液压系统模拟激振台（3）和后液压系统模拟激振台（4）台面之上；所述前液压系统模拟激振台（3）和后液压系统模拟激振台（4）通过激振台固定杆（218）固定在半车导向架（2）的底部框架（202）上；所述半车模拟台架（1）通过中心轴（101）的两端安装于半车导向架（2）的轴承总成组件（204）内，实现半车模拟台架（1）在垂直方向及俯仰方向上的运动； 所述半车模拟台架（1）呈前后对称结构，包括载物架（103），两组以载物架（103）呈前后对称布置的两组车轮组件（120）、摆臂组件（130）、中心轴（101）、轴承座（102）、液压缸上铰接座（104）、弹簧阻尼器上铰接座（105）、摆臂轴承座（106）、弹簧阻尼器支撑梁（107）、液压缸支撑梁（108）、弹簧阻尼器（109）、液压主动缸（110）、弹簧阻尼器下铰接座（111）和液压缸下铰接座（112）；两组结构相同，以其中一组为例：所述中心轴（101）与轴承座（102）固定；轴承座（102）与载物架（103）的对称轴位置连接；摆臂轴承座（106）固定在载物架（103）的下端内侧，弹簧阻尼器支撑梁（107）、液压缸支撑梁（108）与载物架（103）连接；弹簧阻尼器（109）、液压主动缸（110）呈平行布置，弹簧阻尼器（109）上下两端分别与弹簧阻尼器上铰接座（105）和弹簧阻尼器下铰接座（111）连接，弹簧阻尼器上铰接座（105）固定在弹簧阻尼器支撑梁（107）的对应位置，弹簧阻尼器下铰接座（111）与摆臂组件（130）连接；液压主动缸（110）的液压缸上下两端分别与液压缸上铰接座（104）和液压缸下铰接座（112）连接，液压缸上铰接座（104）固定在液压缸支撑梁（108）的中间位置，液压缸下铰接座（112）与摆臂组件（130）连接；摆臂组件（130）一端通过摆臂轴（131）的末端与固定在载物架（103）的摆臂轴承座（106）内径配合转动，摆臂组件（130）另一端安装车轮组件（120）；相互平行的弹簧阻尼器（109）、液压主动缸（110）的轴线均与车轮组件（120）中轮轴（123）轴线垂直，中心轴（101）的轴线与轮轴（123）轴线平行； 所述摆臂组件（130）包括摆臂轴（131）、摆臂轴承（132）、摆臂横梁（133）、弹簧阻尼器摆臂支撑梁（134）、液压缸摆臂支撑梁（135）、摆臂梁（136）、角座（137）；所述摆臂轴（131）与摆臂轴承（132）固定；所述摆臂轴承（132）与摆臂梁（136）的上端连接；从一组倾斜布置的摆臂梁（136）一端往另一端固定摆臂横梁（133）、弹簧阻尼器摆臂支撑梁（134）、液压缸摆臂支撑梁（135）、车轮组件（120），依次从上往下布置的摆臂横梁（133）、弹簧阻尼器摆臂支撑梁（134）、液压缸摆臂支撑梁（135）两端分别通过角座（137）与摆臂梁（136）连接；两个弹簧阻尼器下铰接座（111）分别与弹簧阻尼器摆臂支撑梁（134）的两端连接；液压缸下铰接座（112）与液压缸摆臂支撑梁（135）的中间位置连接； 所述轴承总成组件（204）包括滑块（220）、圆柱滚子轴承（221）、固定块（222）；其中滑块（220）与垂直安装的直线导轨（205）配合进行上下滑动，圆柱滚子轴承（221）安装于固定块（222）的通孔位置，滑块（220）与固定块（222）内部螺纹连接，中心轴（101）的两端安装于圆柱滚子轴承（221）内；所述圆柱滚子轴承（221）的轴线与直线导轨（205）的布置呈垂直。

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