未岚大陆(北京)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉未岚大陆(北京)科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、系统、存储介质及自移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210025214.9，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权数据处理方法、装置、系统、存储介质及自移动装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法、装置、系统、存储介质及自移动装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种数据处理方法、装置、系统、存储介质及自移动装置，该方法包括：获取自移动装置的摄像传感器采集的原始图像；根据原始图像上每一个像素点的特征信息，确定像素点与脏污相关的概率信息；根据每一个像素点所对应的概率信息，确定脏污特征图像，根据脏污特征图像，确定脏污在镜头上的面积比例。本公开实施例可以便于减小摄像传感器的镜头脏污对自移动装置的安全运行的影响。
本发明授权数据处理方法、装置、系统、存储介质及自移动装置在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，包括： 获取自移动装置的摄像传感器采集的原始图像； 根据所述原始图像上每一个像素点的特征信息，确定所述像素点与脏污相关的概率信息； 根据每一个像素点所对应的概率信息，确定脏污特征图像； 根据所述脏污特征图像，确定所述脏污在镜头上的面积比例； 所述方法还包括：确定整张所述原始图像存在脏污的概率和整张所述原始图像不存在脏污的概率；其中，所述根据所述脏污特征图像，确定所述脏污在镜头上的面积比例，包括：根据整张所述原始图像存在脏污的概率、整张所述原始图像不存在脏污的概率以及所述脏污特征图像，确定所述脏污在所述镜头上所占的面积比例； 其中，所述概率信息包括：第一概率信息和第二概率信息，所述第一概率信息为所述像素点确定为脏污对应的像素点的概率值，所述第二概率信息为所述像素点确定为非脏污对应的像素点的概率值；所述根据每一个像素点所对应的概率信息，确定脏污特征图像，包括：确定每一个所述像素点的第一概率信息与第二概率信息的大小关系；根据每一个所述像素点所对应的所述大小关系，确定所述脏污特征图像。
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