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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111674769.8，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质是由董杨设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质，属于虚拟现实技术领域。其中，三维建模方法，三维建模方法用于房屋的三维建模，三维建模方法包括：获取多张目标全景图，多张目标全景图与房屋中的多个房间对应；标注每张目标全景图的第一标注数据；根据多张目标全景图对应的第一标注数据，建立多个三维子模型，多个三维子模型与多个房间相对应；将多个三维子模型进行拼接，以得到房屋的目标三维模型。

本发明授权三维建模方法、三维建模装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维建模方法，其特征在于，所述三维建模方法用于房屋的三维建模，所述三维建模方法包括： 获取通过相机拍摄的多张目标全景图，所述多张目标全景图与所述房屋中的多个房间对应； 标注每张所述目标全景图的第一标注数据； 根据所述多张所述目标全景图对应的所述第一标注数据，建立多个三维子模型，所述多个三维子模型与所述多个房间相对应； 将所述多个三维子模型进行拼接，以得到所述房屋的目标三维模型； 所述标注每张所述目标全景图的第一标注数据，包括： 识别所述目标全景图中的目标图像特征，所述目标图像特征包括相邻墙体之间的墙线； 根据所述目标图像特征在所述目标全景图中标注所述第一标注数据； 所述将所述多个三维子模型进行拼接，以得到所述房屋的目标三维模型之前，还包括： 响应于针对所述目标全景图的标注输入，在所述目标全景图中标注第二标注数据，所述第二标注数据与所述房屋中门体结构相对应； 根据所述第二标注数据，在所述三维子模型中添加门体特征； 所述将所述多个三维子模型进行拼接，以得到所述房屋的目标三维模型之前，还包括： 获取所述多个目标全景图和所述多个三维子模型的映射关系； 根据所述映射关系，同屏显示所述多个目标全景图和所述多个三维子模型； 所述根据所述映射关系，同屏显示所述多个目标全景图和所述多个三维子模型之后，还包括： 接收针对与所述多张所述目标全景图对应的所述第一标注数据和或所述第二标注数据的调整输入； 响应于所述调整输入，根据所述映射关系对所述目标全景图和所述三维子模型同时进行调整；以及 所述根据所述映射关系，同屏显示所述多个目标全景图和所述多个三维子模型之后，还包括： 接收针对所述多张所述目标全景图的视角切换输入，同时调整所述三维子模型和所述目标全景图的显示视角。

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