阿波罗智联(北京)科技有限公司丁东鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利障碍物检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114298953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111641032.6，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权障碍物检测方法及装置是由丁东鹏设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种障碍物检测方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆在当前时刻检测到的障碍物的第一障碍物形状、以及车辆在上一时刻输出的障碍物的第二障碍物形状。根据第一障碍物形状和第二障碍物形状，分别对第一障碍物形状和第二障碍物形状中的角点进行更新处理，得到多个更新角点。根据多个更新角点确定当前时刻输出的目标障碍物形状，目标障碍物形状用于车辆进行自动驾驶。本公开的技术方案可以保证障碍物的形状不会发生跳变，进而保证了自动驾驶车辆的行驶稳定性。
本发明授权障碍物检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，包括： 获取车辆在当前时刻检测到的障碍物的第一障碍物形状、以及所述车辆在上一时刻输出的障碍物的第二障碍物形状； 根据所述第一障碍物形状和所述第二障碍物形状，分别对所述第一障碍物形状和所述第二障碍物形状中的角点进行更新处理，得到多个更新角点； 根据所述多个更新角点确定所述当前时刻输出的目标障碍物形状，所述目标障碍物形状用于所述车辆进行自动驾驶。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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