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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种模型构建方法、装置以及异常轨迹点实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111643789.9，技术领域涉及：G06N3/08；该发明授权一种模型构建方法、装置以及异常轨迹点实时检测方法是由漆梦梦;尹玉成;施忠继;阮双双设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模型构建方法、装置以及异常轨迹点实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模型构建方法、装置以及异常轨迹点实时检测方法。本发明通过获取历史轨迹数据并对所述历史轨迹数据进行预处理，提取历史轨迹数据中异常轨迹，构建模型训练数据；然后提取异常轨迹中每个轨迹点的特征向量，并对每个轨迹点进行相对位置编码；最后将每个轨迹点的特征向量以及相对位置编码作为输入，对transformer网络模型进行训练，得到异常轨迹点实时检测模型。本发明采用基于transformer模块的神经网络模型，对时序轨迹序列进行建模，对每个轨迹点给出异常和非异常的标签。提高异常轨迹点检测的准确率和效率。

本发明授权一种模型构建方法、装置以及异常轨迹点实时检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹序列中异常轨迹点实时检测模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取历史轨迹数据并对所述历史轨迹数据进行预处理，提取历史轨迹数据中异常轨迹，构建模型训练数据； 提取异常轨迹中每个轨迹点的特征向量，并对每个轨迹点进行相对位置编码； 将每个轨迹点的特征向量以及相对位置编码作为输入，对transformer网络模型进行训练，得到异常轨迹点实时检测模型；训练过程中损失函数如下式所示： 式中表示异常轨迹中第i个轨迹点预测为异常点的概率，为人工标注label值，异常点为1，正常点值为0； 所述的对每个轨迹点进行相对位置编码，包括： 采用固定步长，大小为m的滑动窗口分段采集轨迹片段中的轨迹点； 对每个轨迹点进行相对位置编码，位置编码函数如下： M为轨迹点的特征向量维度，pos为轨迹点在滑动窗口中的序号； 利用三角函数对相对位置编码值进行激活，其中pos为偶数时，采用正弦函数对相对位置编码值进行激活，pos为奇数时，采用余弦函数对相对位置编码值进行激活。

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