石家庄禾柏生物技术股份有限公司姚召辉获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄禾柏生物技术股份有限公司申请的专利一种试杯移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104720B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111580034.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种试杯移动装置是由姚召辉;安伟峰;王云琨;张志鹏;高策设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种试杯移动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种试杯移动装置，包括移动底座、设置在移动底座上的上下滑板以及固定设置在上下滑板底部的拾取涨套，所述拾取涨套与试杯过盈配合，在拾取涨套的下方位置设有下料拨叉；本发明利用拾取涨套与试杯过盈配合实现试杯的拾取工作，同时利用拨叉装置将试杯从拾取涨套上拨下实现试杯的转移工作，完全取代了电动夹爪的工作，整个装置结构简单且占用空间小，有利于仪器的大批量生产。
本发明授权一种试杯移动装置在权利要求书中公布了：1.一种试杯移动装置，其特征在于其包括移动底座2、设置在移动底座2上的上下滑板4以及固定设置在上下滑板4底部的拾取涨套5，所述拾取涨套5与试杯过盈配合，在拾取涨套5的下方位置设有下料拨叉； 所述拾取涨套5的下端和四个侧边上设有倒角； 所述移动底座2与试杯横向移动皮带1固定连接，通过试杯横向移动皮带1带动其横向移动； 所述移动底座2上设有试杯竖向移动皮带3，所述上下滑板4与试杯竖向移动皮带3固定连接，通过试杯竖向移动皮带3带动其上下移动； 所述下料拨叉包括拨叉底座、固定安装在拨叉底座上的拨叉驱动装置6以及安装在拨叉驱动装置6上的定位叉7，在试杯的顶部两侧设有用于与定位叉7配合的翅片； 所述拨叉驱动装置6为电磁铁。
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