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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利基于雷达系统的公共视场的模糊减轻获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114791602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111559668.6，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权基于雷达系统的公共视场的模糊减轻是由G.索洛奇;I.埃尔贾拉特;I.比利克;G.巴坎设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达系统的公共视场的模糊减轻在说明书摘要公布了：一种方法，包括为共享公共视场的两个或更多雷达系统中的每一个获取初始点云；每个初始点云是通过处理两个或更多雷达系统中每一个处的反射能量而产生的；初始点云的每个点指示对于导致反射能量的物体的范围、多普勒和波达方向DOA的一个或多个假设；从初始点云获得的点云对于范围、多普勒和波达方向具有相同数量的假设；在公共视场中解算模糊是基于点云来获得公共视场中已解算点和未解算点；从两个或更多雷达系统中的每一个获得的雷达图像被用于控制载具操作的一个方面。

本发明授权基于雷达系统的公共视场的模糊减轻在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达系统的公共视场的模糊减轻的方法，包括: 为共享公共视场的两个或更多雷达系统中的每一个获得初始点云，其中每个初始点云是通过处理两个或更多雷达系统中的每一个处的反射能量而产生的，并且初始点云的每个点指示对于导致反射能量的物体的范围、多普勒和波达方向（DOA）的一个或多个假设； 为两个或更多雷达系统中的每一个从初始点云获得点云，其中两个或更多雷达系统中的每一个的点云的每个点具有与点云的其他点相同数量的对于范围的假设、与点云的其他点相同数量的对于多普勒的假设、以及与点云的其他点相同数量的对于波达方向的假设； 识别所述两个或更多雷达系统中的每一个的点云中位于所述公共视场中的每个点； 基于两个或更多雷达系统中的每一个的点云来解算公共视场中的模糊，以获得公共视场中的已解算点和未解算点，其中已解算点指示一个范围值、一个多普勒值和一个波达方向值；和 基于公共视场中的已解算点和未解算点，从两个或更多雷达系统中的每一个获得雷达图像，其中所述雷达图像被用于控制载具操作的一个方面； 其中，解算所述公共视场中的模糊包括一次使用所述两个或更多雷达系统中的一个和所述两个或更多雷达系统中的另一个的公共视场中的点获得两个或更多雷达系统中的一个的公共视场中的每个点的每个假设集和两个或更多雷达系统中的另一个的公共视场中的每个点的每个假设集之间的马氏距离，所述假设集包括对于范围的一个或多个假设之一、对于多普勒的一个或多个假设之一、以及对于波达方向的一个或多个假设之一的一个组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密歇根州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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