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龙图腾网获悉聚融医疗科技(杭州)有限公司申请的专利一种肝脏肿瘤超声造影图像的病灶追踪分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111483061.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种肝脏肿瘤超声造影图像的病灶追踪分类方法及系统是由李楠;吴洁;鹿祥鹏设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肝脏肿瘤超声造影图像的病灶追踪分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肝脏肿瘤超声造影图像的病灶追踪分类方法及系统，其中涉及的一种肝脏肿瘤超声造影图像的病灶追踪分类方法，包括：S1.采集超声造影射频数据流，并对采集到的造影射频数据流进行预处理，得到处理后的二维射频数据；S2.对得到的二维射频数据进行各向异性扩散滤波；S3.对滤波后的二维射频数据进行肿瘤区域的边缘识别和描迹，得到感兴趣区域；S4.计算二维射频数据感兴趣区域的时间强度曲线，得到造影剂到达过程中的特征参数；S5.将得到的特征参数输入至LSTM神经网络模型中进行训练，得到训练好的肿瘤分类模型；S6.将采集的二维射频数据输入至肿瘤分类模型中，得到肿瘤的分类结果。

本发明授权一种肝脏肿瘤超声造影图像的病灶追踪分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种肝脏肿瘤超声造影图像的病灶追踪分类系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于采集超声造影射频数据流，并对采集到的造影射频数据流进行预处理，得到处理后的二维射频数据； 滤波模块，用于对得到的二维射频数据进行各向异性扩散滤波； 识别模块，用于对滤波后的二维射频数据进行肿瘤区域的边缘识别和描迹，得到感兴趣区域； 计算模块，用于计算二维射频数据感兴趣区域的时间强度曲线，得到造影剂到达过程中的特征参数； 训练模块，用于将得到的特征参数输入至LSTM神经网络模型中进行训练，得到训练好的肿瘤分类模型； 分类模块，用于将采集的二维射频数据输入至肿瘤分类模型中，得到肿瘤的分类结果； 所述滤波模块具体用于： 预设导热系数相关的k值、迭代次数t和扩散因子λ； 计算东南西北四个方向上的散度； 计算东南西北四个方向上的导热系数； 根据计算得到的散度和导热系数，在二维射频信号上进行迭代滤波，得到滤波后的射频信号； 所述计算东南西北四个方向上的散度，表示为： 其中，表示北方向的偏导；表示南方向的偏导；表示东方向的偏导；表示西方向的偏导；RF表示射频信号；x、y表示二维坐标；表示偏导； 所述计算东南西北四个方向上的导热系数，表示为： 其中，cNorthx,y表示北方向的导热系数；cSouthx,y表示南方向的导热系数；cEastx,y表示东方向的导热系数；cWestx,y表示西方向的导热系数； 所述进行迭代滤波，表示为： 其中，RFt+1表示迭代第t+1次的信号；RFt表示迭代第t次的信号。

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