丰田自动车株式会社平哲也获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利自主移动系统、自主移动方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675633B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111325614.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自主移动系统、自主移动方法和存储介质是由平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动系统、自主移动方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本实施例的自主移动系统是在设置有通道的拐角的设施中自主移动的自主移动系统。当所述自主移动系统在所述拐角处转弯时，所述自主移动系统基于拍摄所述拐角的出口的图像的相机的图像数据中拍摄到的障碍物计算行驶路径中的转弯的拐角半径的大小。
本发明授权自主移动系统、自主移动方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自主移动系统，其在设置有通道的拐角的设施中自主移动，其中当所述自主移动系统在所述拐角处转弯时，所述自主移动系统基于拍摄所述拐角的出口的图像的相机的图像数据中拍摄到的障碍物来计算行驶路径中的转弯的拐角半径的大小，并且以计算出的所述拐角半径在所述拐角处转弯， 所述拐角由在一个方向上延伸的第一通道和在与所述一个方向相交的另一个方向上延伸的第二通道配置， 在相对于所述自主移动系统的行驶方向将右侧和左侧中的任意一个设为一侧，并将另一个设为另一侧时，所述自主移动系统在作为所述第一通道的中心线的第一中心线的所述一侧行驶，并且在所述拐角处转弯后，在作为所述第二通道的中心线的第二中心线的所述一侧行驶， 在所述图像数据中，在所述第二中心线的所述另一侧拍摄到所述障碍物时，基于所述障碍物计算所述行驶路径中的转弯的所述拐角半径的所述大小，使得所述行驶路径不从所述第一中心线和所述第二中心线向所述另一侧突出， 在所述图像数据中，在所述第二中心线的所述另一侧未拍摄到所述障碍物时，计算所述行驶路径中的转弯的所述拐角半径的所述大小，使得所述行驶路径从所述第一中心线和所述第二中心线向所述另一侧突出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励