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龙图腾网获悉中国地质大学(北京);龙源(北京)风电工程设计咨询有限公司申请的专利一种基于超声波的海底表层沉积物状态探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114047516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111320946.2，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于超声波的海底表层沉积物状态探测装置是由李近元;刘金全;张吉;方念乔;李红有;马小川;唐起超;郭继红;曹淑刚;王淼设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波的海底表层沉积物状态探测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超声波的海底表层沉积物状态探测装置，其包括呈尾端相对放置的一对探测器及其探测器中部内安装的声呐和蓄电池组，声呐包括发射器和接收器，探测器的前后端内分别设置有风力发电装置和动力装置，动力装置包括螺旋桨片和减速电机，探测器内还安装有红外遥控器的接收模块和船只上安装的红外遥控器的发射机。本发明通过设置的安装有声呐和红外遥控的一对探测器航行于海面上，并通过在其内部设置的风力发电装置给予探测器自身用电器补充电能，且通过在探测器尾端安装的动力装置，而驱动探测器在人们可控可见范围内航行探测，方便浅海区的快速探测，具有节约能源的效果。

本发明授权一种基于超声波的海底表层沉积物状态探测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的海底表层沉积物状态探测装置，包括呈尾端相对放置的一对探测器（100）及其探测器（100）中部内安装有发射端呈竖向朝下的声呐（110），所述探测器（100）呈横截面为圆弧块的中空封装结构，所述声呐（110）与探测器（100）圆弧内壁之间均安装有蓄电池组（120），所述探测器（100）的前端内设置有用于给蓄电池组（120）充电的风力发电装置（200），所述探测器（100）的尾端设置有动力装置（300）；所述声呐（110）包括声呐发射器和接收器，其中一个探测器（100）中安装的是声呐发射器，另一个探测器（100）则安装声呐接收器； 其特征在于：所述探测器（100）的尾端底部内设置有用于调整探测器（100）前进方向的转向装置（400），所述转向装置（400）包括置于探测器（100）尾端底部两外侧且呈竖向放置的一对转向板（410）、探测器（100）尾端圆弧内壁中嵌设的一对用于带动转向板（410）呈水平偏转的转向杆（420）和探测器（100）尾端内部设置的用于带动一对转向杆（420）沿自身轴向运动的双头电机（430），所述转向板（410）的顶面开设有贯穿其底面的滑槽（412），所述滑槽（412）呈圆角矩形结构，所述滑槽（412）的内部竖向插接有定板轴（440），所述探测器（100）的尾端两侧焊接有与定板轴（440）顶端转动插接的支撑片（105）； 所述探测器（100）的底部且沿其中心轴方向设置有牵拉机构（500），所述牵拉机构（500）包括呈同向设置的一对牵拉管（510）以及一对牵拉管（510）尾端各自插接的第一牵拉杆（520）和第二牵拉杆（530），所述牵拉管（510）的尾端内紧密卡接有用于限位第一牵拉杆（520）和第二牵拉杆（530）的螺纹环（511），所述第一牵拉杆（520）的外端中部开设有螺纹孔（521），所述第二牵拉杆（530）的外端中部设有螺纹杆（533）。

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