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龙图腾网获悉禾一电子科技有限公司申请的专利电子式旋转编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111259188.8，技术领域涉及：H02K11/215；该发明授权电子式旋转编码器是由陈企扬;谢旻甫设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子式旋转编码器在说明书摘要公布了：本发明实施例公开的一种电子式旋转编码器，用于装设在旋转物体中垂直旋转轴来得到A相信号和B相信号并用以计算转速及位置，包括：霍尔元件，装设在所述旋转物体中垂直旋转轴的一面，用于输出霍尔信号作为所述A相信号方波；两电容，用于根据所述A相信号控制的开关进行定电流充电和放电，并得到第一电压及第二电压；两缓冲闸，用于根据所述A相信号控制的开关输出第一X电压及第二X电压的波形信号；两比较器，用于分别输入所述第一电压和第一X电压，及所述第二电压和第二X电压，进行比较后经过锁存器输出控制信号；以及互斥或闸，用于输入方向信号及所述控制信号，得到所述B相信号。本发明实施例通过上述方案可达到易于电路整合的效果。

本发明授权电子式旋转编码器在权利要求书中公布了：1.一种电子式旋转编码器，用于装设在旋转物体中垂直旋转轴来得到A相信号和B相信号并用以计算转速及位置，其特征在于，包括： 霍尔元件，装设在所述旋转物体中垂直旋转轴的一面，用于输出霍尔信号，并将所述霍尔信号作为所述A相信号的方波； 两电容，用于根据所述A相信号控制的开关进行定电流充电和放电，分别得到第一电压及第二电压，其中所述第一电压和所述第二电压的信号为相对于所述A相信号方波的三角波电压波形； 两缓冲闸，用于根据所述A相信号控制的开关分别输入所述第一电压和所述第二电压，并根据输入的所述第一电压和所述第二电压分别输出与所述第一电压和所述第二电压呈现X倍数的第一X电压及第二X电压的波形信号，其中0X1； 两比较器，用于分别输入所述第一电压和第一X电压，及所述第二电压和第二X电压，进行比较后经过锁存器输出控制信号；以及 互斥或闸，用于输入指示旋转方向的方向信号及所述锁存器输出的控制信号，得到所述B相信号。

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