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龙图腾网获悉中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利一种废钢料场盘库方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111233947.3，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种废钢料场盘库方法及装置是由陈善星;汪枳昕;周嘉洛;袁针云;周宇星设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废钢料场盘库方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种废钢料场盘库方法及装置，包括：获取废钢料场的三维点云图像以及可见光图像；构建语义分割网络，将所述三维点云图像输入所述语义分割网络，获取所述废钢料场所有料堆三维点云图，并获取每个料堆的体积；通过所述可见光图像获取所述废料场中每个料堆的废料类别，根据每个废料堆的废料类别和体积获取每个废料堆的质量，进而获取所述废钢料场废料的总质量；本发明可有效提高盘库精度，减少人工参与，节约人力成本，提高处理效率。

本发明授权一种废钢料场盘库方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种废钢料场盘库方法，其特征在于，包括： 获取废钢料场的三维点云图像以及可见光图像；获取废钢料场的三维点云数据以及可见光图像，包括：构建基于无人机的数据采集平台，所述数据采集平台包括：无人机、点云数据采集设备、可见光图像采集设备以及定位设备；其中，所述点云数据采集设备、所述可见光图像采集设备和所述定位设备均设置于所述无人机上；所述无人机按指定路线行进，获取覆盖整个废钢料场的点云数据以及可见光图像；根据所述点云数据计算所述废钢料场的三维点云图像； 构建语义分割网络，将所述三维点云图像输入所述语义分割网络，获取所述废钢料场所有料堆三维点云图，并获取每个料堆的体积； 通过所述可见光图像获取所述废钢料场中每个料堆的废料类别，根据每个废料堆的废料类别和体积获取每个废料堆的质量，进而获取所述废钢料场废料的总质量；通过所述可见光图像获取所述废料场中每个料堆的废料类别，根据每个废料堆的废料类别和体积获取每个废料堆的质量，包括：构建识别网络，获取所述可见光图像中各料堆的废料类别；构建各废料类别的质量-体积计算模型；根据所述可见光图像中各料堆对应的废料类别匹配对应的质量-体积计算模型，获取对应料堆的质量。

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