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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利用于在自动储存和取回系统的拾取站中拾取产品的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115989515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053345.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权用于在自动储存和取回系统的拾取站中拾取产品的方法和系统是由英瓦尔·法格兰德设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在自动储存和取回系统的拾取站中拾取产品的方法和系统在说明书摘要公布了：一种用于从自动储存和取回系统1的拾取站410中的至少一个储存容器106拾取产品的方法、系统和计算机程序。拾取由与仓库管理系统402通信的拾取系统控制器401控制，其中拾取顺序根据排序的拾取顺序来执行，其中拾取顺序通过估计以下各项来建立：‑用于移动拾取装置405以从一个储存容器106拾取到从另一个储存容器106拾取的最短行进距离；‑最快地完成从拾取站410中的储存容器106拾取产品，以使得新的储存容器106能够进入拾取站410的拾取区；‑最快地完成用新的整合容器替换该整合容器；‑对拾取顺序进行排序，并且根据排序的产品订单选择提供拾取产品的更高吞吐量的拾取顺序；通过使拾取系统控制器401控制拾取装置405在时间范围内根据所选择的拾取顺序从储存容器106拾取产品并且将其放置在整合容器内，来执行产品的拾取；重复上述方法步骤。

本发明授权用于在自动储存和取回系统的拾取站中拾取产品的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种从自动储存和取回系统（1）的拾取站（410）的拾取区中的至少一个储存容器（106）拾取产品的方法，其中，由与仓库管理系统WMS（402）通信的拾取系统控制器（401）控制拾取，并且其中，由所述拾取区中的拾取装置（405）根据订单通过将拾取的产品放置在一个或多个整合容器中来执行拾取，其中，所述拾取系统控制器（401）适于控制所述拾取装置（405）和所述拾取站（410）以执行所述方法，所述方法包括： a）在所述仓库管理系统（402）中接收产品订单并对产品订单进行排序， b）通过运输系统根据产品订单的排序将具有订购产品的储存容器（106）朝向所述拾取区移动， c）检查在时间范围内哪些储存容器（106）是可用的并且准备从所述拾取站（410）拾取，以及哪些储存容器（106）和整合容器将是可用的，以及确定所述拾取装置（405）相对于准备好被拾取的至少一个储存容器（106）的位置和准备接收拾取的产品的整合容器的位置的当前位置； d）建立不同的拾取顺序以用于完成来自排序的产品订单的每个产品订单，每个拾取顺序列出了要从所述储存容器（106）拾取的产品以及在所述时间范围内将所述产品放置在哪些整合容器中，其中，每个拾取顺序通过估计以下各项来建立： -用于移动所述拾取装置（405）以从一个储存容器（106）拾取到从另一个储存容器（106）拾取的最短行进距离； -最快地完成从所述拾取站（410）的所述储存容器（106）拾取，以使得新的储存容器（106）能够进入所述拾取站（410）的所述拾取区； -最快地完成用新的整合容器替换所述整合容器； e）对所述拾取顺序进行排序，并且根据排序的产品订单选择提供拾取产品的更高吞吐量的拾取顺序； f）通过使所述拾取系统控制器（401）控制所述拾取装置（405）在所述时间范围内根据所选择的拾取顺序从所述储存容器（106）拾取产品并且将所述产品放置在所述整合容器内，来执行产品的拾取；以及 g）重复上述步骤a）至步骤f）。

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