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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110981083.7，技术领域涉及：B60G17/019；该发明授权一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法是由范养强;鲍伟东;袁文强;赵华杰;申伶;梅晓波设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法，其中控制系统包括：悬架高度测量模块、悬架气压测量模块、数据处理单元和电磁阀，悬架高度测量模块用于对悬架高度的实时测量，悬架气压测量模块用于对悬架空气弹簧气压的实时测量，悬架高度测量模块以及悬架气压测量模块分别与数据处理单元连接，用于采集所述悬架高度测量模块的悬架高度信号以及悬架气压测量模块的悬架气压信号，进行计算后输出控制信号至所述电磁阀，以此来控制悬架高度和悬架气压。控制方法包含悬架高度PID控制法、气压PID控制法、开关控制法、高度容差自适应调节控制法以及Smith预估补偿控制法等。该控制系统及其控制方法具有控制精度高，响应速度快、成本低、可靠性高等特点。

本发明授权一种商用车空气悬架控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种商用车空气悬架控制系统的控制方法，其特征在于： 获取悬架系统各空气弹簧的气压值以及悬架高度值，并计算出气压均值； 当第次采集到的悬架系统各空气弹簧气压均值大于气压开关阀值时，将第次采集到的当前悬架高度值与悬架高度控制目标值进行对比，设高度控制容差为C，则当时进行高度PID控制；设高度控制偏差为，则，高度PID控制是对偏差信号进行比例、积分和微分运算；当＜时返回初始化状态，不进行悬架高度PID控制； 当第次采集到的悬架系统各空气弹簧气压均值小于或等于气压开关阀值时，首先将第次采集到的悬架系统左侧空气弹簧气压均值与右侧空气弹簧气压均值进行对比，设气压控制容差为，当时，则进行高度PID控制；如＜则进行当前悬架高度状态判断，当时进行高度PID控制，当＜时返回初始化状态；高度PID控制完成后再次对悬架系统左侧空气弹簧气压均值与右侧空气弹簧气压均值进行对比，如＜时，则进入初始化状态，如则进行气压PID控制，其控制方法为，求取第次采集到的当前悬架系统左侧空气弹簧气压均值与右侧空气弹簧气压均值，设气压控制偏差为，则，气压PID控制是对偏差信号进行比例、积分和微分运算；气压PID控制完成后再次对悬架当前高度进行判断，当时进行高度容差自适应调节，调节完成后重新返回气压控制单元进行高度及气压控制调整，当＜时，返回初始化状态； 高度容差自适应调节控制方法为，当第i次进入气压控制单元且触发高度容差自适应调整时，高度容差C会自动增大Y倍，当i+1次进入气压控制单元且触发高度容差自适应调节时，高度容差会在前一次的基数上继续增大Y倍，以此类推，直到高度容差达到设定的上限值，此时停止气压控制，只进行高度控制。

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