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龙图腾网获悉金钱猫科技股份有限公司申请的专利一种基坑变形检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117288113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311176279.4，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基坑变形检测装置是由黄宗荣;林大甲;郑敏忠;刘兵;江世松设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基坑变形检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及基坑变形监测技术领域，特别涉及一种基坑变形检测装置。所述一种基坑变形检测方法，包括步骤：采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息，根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第一数据；再次采集设置于目标基坑中的摄像装置信息和标记图片信息，根据所述摄像装置信息和所述标记图片信息计算得第二数据；根据所述第一数据和所述第二数据判断目标基坑是否发生形变。以上方法中均为自动采集，无需人工参与，可实时监测到基坑是否发生形变，当发生形变时，第一时间发现险情并进行报警，避免不必要的事故发生。

本发明授权一种基坑变形检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基坑变形检测装置，其特征在于，包括：摄像头、激光传感器、角度传感器、云台和网络传输器； 所述云台用于搭载所述摄像头、激光传感器、角度传感器和网络传输器； 所述摄像头联合所述激光传感器用于：获取设置于目标基坑不同位置的标记图片上的不同标记点，所述标记图上设置有带有数字标记的三角形，三角形的三个顶点作为三个标记点； 所述激光传感器还用于：获取摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离； 所述角度传感器用于：获取摄像头的水平旋转角度和垂直旋转角度； 所述网络传输器用于：发送所述摄像头到不同位置的标记图片上的不同标记点的距离和所述摄像头的水平旋转角度和垂直旋转角度至目标服务器，目标服务器通过这些数据判断目标基坑是否变形，包括： 以所述摄像头为原点建立三维空间坐标系，所述摄像头的水平旋转角度、垂直旋转角度和摄像头到标记点的距离，水平旋转矩阵，垂直旋转矩阵，距离变换矩阵，则所述标记点的三维位置坐标为：， 其中； 计算得不同标记点的三维位置坐标后，根据所述不同标记点的三维位置坐标及所述摄像头的原点坐标计算得对应的棱锥体积，不同时间段计算好的棱锥体积则分别为第一数据和第二数据； 所述第一数据包括：不同标记图片对应的第一棱锥体积，所述第二数据包括：不同标记图片对应的第二棱锥体积； 遍历所有标记图片，比较同一张标记图片对应的第二棱锥体积与第一棱锥体积间的变化值是否超过预设阈值，若超过预设阈值，则判定所述目标基坑发生形变。

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