海信集团控股股份有限公司张玉获国家专利权
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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种异常行为检测方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110868489.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种异常行为检测方法和设备是由张玉;李蕾;高雪松;陈维强设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异常行为检测方法和设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种异常行为检测方法和设备，涉及人工智能领域，该方法包括：从目标区域探测获得目标点云数据。基于该目标点云数据，输出目标人体的人体姿态类型和目标人体在目标区域中的目标位置。在目标位置以及人体姿态类型满足异常行为条件时，触发告警。相较于现有技术中通过采集老人居家视频或图像进行异常行为分析来说，本申请利用点云数据进行异常行为检测，合理规避了老人隐私问题。
本发明授权一种异常行为检测方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种异常行为检测方法，其特征在于，应用于机器人，包括： 从目标区域探测获得目标点云数据； 通过深度学习模型，确定所述目标点云数据中的人体检测框以及所述人体检测框对应的人体姿态类型； 将所述人体检测框与所述目标区域的区域地图进行位置匹配，确定所述人体检测框对应的目标人体在所述目标区域中的目标位置；其中，所述目标区域的区域地图是利用相邻时刻的输入数据确定机器人的位姿轨迹后，对所述位姿轨迹进行全局状态估计和回环检测得到的，所述输入数据包括所述机器人获取的环境信息及所述机器人的位置和姿态；其中，回环检测指根据当前场景与历史场景的相似性判断所述机器人是否访问过当前场景，所述回环检测用于纠正所述机器人的位姿轨迹； 在所述目标位置以及所述人体姿态类型满足异常行为条件时，触发告警。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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