三菱自动车工业株式会社丰田健获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱自动车工业株式会社申请的专利车辆的行驶控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116056940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180058544.1，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权车辆的行驶控制装置是由丰田健;水井俊文设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的行驶控制装置在说明书摘要公布了：车辆的行驶控制装置基于油门开度和车速对于第一再生控制模式和第二再生控制模式计算电机要求的转矩，从计算出的电机要求的转矩中选择出适用于第一再生控制模式或者第二再生控制模式的所述电机要求的转矩，在选择出的电机要求的转矩由于从第一再生控制模式切换为第二再生控制模式而超过预先设定的变化率地变化的情况下，限制电机要求的转矩的变化率。
本发明授权车辆的行驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的行驶控制装置，在车辆的行驶过程中，能够通过第二再生控制模式开关的接通操作从第一再生控制模式切换为第二再生控制模式，该第一再生控制模式以再生制动力根据挡位进行增减的方式控制电机的再生转矩，该第二再生控制模式以固定于预先设定的挡位且再生制动力根据加速踏板的踩压量进行增减的方式控制所述电机的再生转矩，其特征在于，具备： 加速要求转矩运算部，该加速要求转矩运算部基于油门开度和车速对于所述第一再生控制模式和所述第二再生控制模式计算所述电机要求的转矩； 加速要求转矩选择部，该加速要求转矩选择部从在所述加速要求转矩运算部计算出的所述电机要求的转矩中选择出适用于所述第一再生控制模式或者所述第二再生控制模式的所述电机要求的转矩；以及 模式切换时变化率限制部，该模式切换时变化率限制部在从所述加速要求转矩选择部输出的所述电机要求的转矩由于从所述第一再生控制模式切换至所述第二再生控制模式而超过预先设定的变化率地变化的情况下，限制所述电机要求的转矩的变化率。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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