佳能株式会社今井彰人获国家专利权
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龙图腾网获悉佳能株式会社申请的专利信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113847911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110684981.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质是由今井彰人设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质。该信息处理装置进行第一校正，以在检测到传感器的移动路径的环路的情况下，将与用于估计位置和朝向的第一测量点相关联的位置和朝向，校正为基于当检测到环路时存在于传感器附近的第二测量点的位置和朝向。
本发明授权信息处理装置、信息处理装置的控制方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，其包括： 获取单元，其被构造为，获取通过测量周围环境而获得的传感器信息，使用从被构造为移动的传感器的输出获得所述传感器信息； 生成单元，其被构造为基于所述传感器的移动路径生成指示地图的地图数据，所述地图数据包括将所述传感器信息与所述传感器的位置和朝向相关联的测量点； 估计单元，其被构造为，基于所述测量点以及由所述获取单元获取的所述传感器信息，来估计所述传感器的位置和朝向； 检测单元，其被构造为，在重访第一测量点时，基于所述传感器的输出，来检测第二测量点； 第一校正单元，其被构造为，在检测到重访的位置上，通过使用在与所述第一测量点对齐之前所述第二测量点的位置和朝向信息以及在与所述第一测量点对齐之后所述第二测量点的位置和朝向信息之间的差值，校正所述估计单元用来估计所述位置和朝向的一个或多个第三测量点的位置和方向信息；以及 第二校正单元，其被构造为，在所述第一校正单元校正所述第三测量点的位置和朝向信息后，校正与不同于所述第三测量点的多个测量点相关联的位置和朝向信息，所述多个测量点的数量大于由所述第一校正单元校正的测量点的数量。
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