发那科株式会社宫崎元贵获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180042576.2，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权机器人装置是由宫崎元贵设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人装置在说明书摘要公布了：能够简化与机器人装置的基座部一体形成的凸缘的加工，并且能够以较少的适配部件将对应的多个减速机与加工后的各凸缘结合。一种机器人装置，其具备收纳对具有平行连杆的第一臂和第二臂进行驱动的减速机的基座部，该机器人装置具备：以夹入所述第一臂的方式并列配置并驱动所述第一臂的2个第一减速机；与所述2个第一减速机并列配置并驱动所述第二臂的第二减速机；分别配置在所述基座部与所述2个第一减速机之间并连结所述基座部和所述第一减速机的2个第一适配部件；以及配置在所述基座部与所述第二减速机之间并连结所述基座部和所述第二减速机的第二适配部件。
本发明授权机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人装置，具备收纳对具有平行连杆的第一臂和第二臂进行驱动的减速机的基座部，其特征在于， 该机器人装置具备： 一体形成于所述基座部的第一凸缘、第二凸缘和第三凸缘； 以夹入所述第一臂的方式并列配置并驱动所述第一臂的2个第一减速机； 与所述2个第一减速机并列配置并驱动所述第二臂的第二减速机； 分别配置于所述基座部与所述2个第一减速机之间并将所述基座部与所述第一减速机连结的2个第一适配部件；以及 配置于所述基座部与所述第二减速机之间并将所述基座部与所述第二减速机连结的第二适配部件， 所述第一减速机使用所述第一适配部件与所述第一凸缘、所述第二凸缘结合， 所述第二减速机使用所述第二适配部件与所述第三凸缘结合，并配置于所述平行连杆与所述第二适配部件之间，经由所述平行连杆驱动所述第二臂， 所述第二适配部件的外径大于所述第一适配部件的外径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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