发那科株式会社西永尚矢获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利电动机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115668743B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180036158.2，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权电动机控制装置是由西永尚矢;山本健太设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动机控制装置在说明书摘要公布了：在由连接判定部40判定为电动机18的旋转方向相对于旋转指令Cr不一致的情况下，通过相序变更部38变更电流检测信号Di的相序以及电压指令Cv的相序，或者通过相序变更部38使从编码器20输出的编码信号Dab的正、反的极性反转，由此能够使电动机控制装置10控制的电动机18的旋转方向与旋转指令Cr一致。
本发明授权电动机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置10、10A，其具备： 控制部22、22A，其根据基于旋转指令的电压指令来控制电动机18； 旋转方向检测部20，其检测所述电动机的旋转方向的正、反的极性；以及 电流检测部16，其检测所述电动机的动力线26中流过的电流， 其特征在于， 所述控制部具备所述动力线的连接判定部40和相序变更部38， 所述动力线的所述连接判定部判定基于所述旋转指令的所述电动机的旋转方向与所述旋转方向检测部检测出的旋转方向的一致不一致， 所述相序变更部在由所述连接判定部判定为所述旋转方向不一致的情况下，变更电流检测值的相序以及所述电压指令的相序，或者使所述旋转方向检测部检测出的极性反转来控制所述电动机， 所述动力线的连接判定部在判定所述旋转方向的一致不一致时，在从所述控制部输出了成为第一励磁相位的电压指令而使所述电动机的转子停止在第一励磁相位位置，并且从所述控制部输出了成为与所述第一励磁相位不同的第二励磁相位的电压指令而使所述电动机的所述转子旋转到第二励磁相位位置而停止时，判定由所述旋转方向检测部检测出的所述电动机的实际旋转方向与所述旋转方向的一致不一致。
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